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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种热轧带钢检测及跑偏预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311089806.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种热轧带钢检测及跑偏预警方法是由王东城;段伯伟;徐扬欢;邢佳文;王国栋;刘宏民设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热轧带钢检测及跑偏预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种热轧带钢检测及跑偏预警方法，包括：采集并构建热轧带钢图像数据集；基于支持向量机建立热轧带钢检测模型；基于热轧带钢检测模型检测出的有钢图像设计热轧带钢跑偏预警算法；将热轧带钢检测模型和热轧带钢跑偏预警算法嵌入现场表面检测系统中，实时反馈带钢预警与跑偏量到上位机。本发明以热轧带钢生产图像数据为基础基于机器学习算法构建了热轧带钢检测模型，其次针对分类出的有钢图像设计了热轧带钢跑偏预警算法。采用本方法能够准确快速识别不同钢卷轧制过程中有钢与无钢的类别，对运行中出现的跑偏情况进行及时预警反馈，对带钢轧制的稳定运行及板形控制具有重要意义。

本发明授权一种热轧带钢检测及跑偏预警方法在权利要求书中公布了：1.一种热轧带钢检测及跑偏预警方法，其特征在于，包括： 采集热轧带钢生产数据并进行预处理，构建热轧带钢图像数据集； 利用构建的热轧带钢图像数据集训练支持向量机建立热轧带钢检测模型； 利用所述热轧带钢检测模型对预处理后的热轧带钢图像数据进行检测，将检测出的有钢图像保存到有钢数据集中，检测出的无钢图像保存到无钢数据集中； 基于热轧带钢检测模型检测出的有钢图像设计热轧带钢跑偏预警算法，所述热轧带钢跑偏预警算法为利用改进的概率统计Hough变换直线检测算法提取图像中潜在的辊道和带钢边缘直线，进而根据带钢与辊道间位置筛选出的带钢边缘直线位置坐标进行跑偏预警及跑偏量预测，所述改进的概率统计Hough变换直线检测算法为根据实际轧制方向限定概率统计Hough变换中的检测角度范围，并将相同边缘检测出的不同直线进行融合； 将所述热轧带钢检测模型和所述热轧带钢跑偏预警算法嵌入生产现场表检系统中，在生产中监测带钢运行，将预警信息和跑偏量预测结果实时反馈到上位机中； 其中，改进的概率统计Hough变换直线检测算法，包括： S1：从分类出的有钢图像数据集中取一张图像进行灰度化处理； S2：对灰度图像进行高斯滤波，然后进行Canny边缘检测； S3：获取边缘检测图像的边缘点集合P； S4：根据点线间的对偶性原理将点集合P由图像坐标系x-y中的点转换为参数坐标系 -l中的直线，将参数坐标系划分为n个区间，每个区间对应一个累加器，设置参数坐标划分区间精度和，设置参数坐标系划分区间范围，，设置直线累加阈值为threshod； S5：随机从点集合P抽取一个像素点，计算其参数坐标系下的值和l值，找到对应区间的累加器计数加1，若无对应区间的累加器，则在点集合P中删除该点； S6：判断是否有累加器计数值大于threshod，若有，转到步骤S7，否则，转到步骤S5； S7：完成一次直线检测，清空该累加器中的投票并从点集合P删除该直线上对应的所有点； S8：判断点集合P是否为空集，若P为空集，转到步骤S9，否则，转到步骤S5； S9：将检测出的每条直线延长至图像上下两边缘处； S10：采用冒泡法将直线按照上端点横坐标值由小到大进行排序； S11：按横坐标值大小依次取两条直线，计算其斜率及纵坐标中点处两直线距离； S12：判断两条直线斜率及距离是否满足设定阈值，将两个条件都满足的直线融合成新直线； S13：遍历所有直线，直到没有满足斜率及距离阈值的两条直线； S14：得到带钢及辊道边缘直线集合。

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