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龙图腾网获悉四川航天烽火伺服控制技术有限公司申请的专利一种无人机舵系统电源管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311026233.4，技术领域涉及：B64U40/10；该发明授权一种无人机舵系统电源管理系统是由张婧;李莎莎;张恒;刘德兴;汤修阳;孙国梁设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机舵系统电源管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机舵系统电源管理系统，属于飞行器电动舵系统设计领域，包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括依次连接的电池电压监控和判断电路、主控芯片以及上位机，软件部分包括故障逻辑判定模块、通讯模块以及故障切除模块；所述故障软件逻辑判定模块用于电池电压超出阈值范围时，采取相应控制策略；所述通讯模块用于所述主控芯片向上位机回报故障状态；所述故障切除模块用于所述主控芯片根据电压状态确定舵系统的工作状态。本发明能够避免机上电池电压较低时导致舵系统小角度误动作的问题，同时，可使飞控机快速定位到故障所在，切断舵系统，以保护舵系统不受电池低压的影响。

本发明授权一种无人机舵系统电源管理系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机舵系统电源管理系统，其特征在于，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括依次连接的电池电压监控和判断电路、主控芯片以及上位机，所述软件部分包括故障逻辑判定模块、通讯模块以及故障切除模块；所述故障软件逻辑判定模块用于电池电压超出阈值范围时，采取相应控制策略；所述通讯模块用于所述主控芯片向上位机回报故障状态；所述故障切除模块用于所述主控芯片根据电压状态确定舵系统的工作状态； 所述故障软件逻辑判定模块用于电池电压超出阈值范围时，采取相应控制策略，包括： 当电池电压大于阈值时，主控芯片判定电池正常；当电池电压小于阈值时，主控芯片判定电池异常； 所述主控芯片根据电压状态确定舵系统的工作状态，包括： 当主控芯片判定电池正常时，舵系统正常工作，当主控芯片判定电池异常时，断开舵系统的工作； 所述电池电压监控和判断电路包括依次连接的反向电阻、稳压管、逻辑开关以及上拉电阻；所述逻辑开关为光耦；当电压大于设定的阈值时，稳压管击穿，反向电阻变小，电流增大，稳压在设定的阈值，光耦处于饱和导通状态，输出低电平给主控芯片。

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