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龙图腾网获悉无锡锡南铸造机械股份有限公司申请的专利基于大吨位远程液控铸造机械手的落砂工部获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311026133.1，技术领域涉及：B22D29/02；该发明授权基于大吨位远程液控铸造机械手的落砂工部是由朱以松;王海军;马金磊设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大吨位远程液控铸造机械手的落砂工部在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于大吨位远程液控铸造机械手的落砂工部，包括上料装置、解箱搬运装置、第一落砂装置、第二落砂装置、第一转移装置和第二转移装置；解箱搬运装置能够搬运和拆解砂箱，满足多样化的部件输送及作业需要；第一落砂装置和第二落砂装置能够配合工作，实现多样化的落砂作业，既有利于提高落砂效率，又能够独立运行以满足不同阶段、不同砂型或者不同标准的落砂需求；第一转移装置能够回收浇筑底板和砂箱、第二转移装置能够转移铸件，多机构串联、配合工作，车间自动化程度高、工人作业负担小。

本发明授权基于大吨位远程液控铸造机械手的落砂工部在权利要求书中公布了：1.一种基于大吨位远程液控铸造机械手的落砂工部，其特征在于，包括： 上料装置（100），用于输送待落砂的工件，所述工件包括浇注底板和砂箱，所述砂箱内填充有砂料，所述砂料中造型有铸件； 第一落砂装置（310）和第二落砂装置（320），所述第一落砂装置（310）和所述第二落砂装置（320）并排布置，均用于对砂箱进行落砂； 解箱搬运装置（200），用于对接所述上料装置（100）、所述第一落砂装置（310）和所述第二落砂装置（320）； 第一转移装置（400），用于对接所述上料装置（100）和或所述解箱搬运装置（200）； 第二转移装置（500），用于对接所述第一落砂装置（310）、所述第二落砂装置（320）和或所述解箱搬运装置（200）； 工作时，所述解箱搬运装置（200）对接所述上料装置（100）、能够接取并将砂箱运输至所述第一落砂装置（310）或者所述第二落砂装置（320）； 所述解箱搬运装置（200）还能够将砂箱拆解为上砂箱和下砂箱； 所述第一落砂装置（310）和所述第二落砂装置（320）能够分别对上砂箱和下砂箱进行落砂； 所述第一落砂装置（310）和所述第二落砂装置（320）能够对不同的砂箱进行落砂； 所述第一落砂装置（310）和所述第二落砂装置（320）还能够依次对同一砂箱进行落砂； 所述第一转移装置（400）能够接取空置的浇注底板； 所述第一转移装置（400）还能够接取空置的砂箱； 所述第二转移装置（500）能够接取铸件； 其中，所述解箱搬运装置（200）包括： 中转机构（210），用于对接所述上料装置（100）和所述第一转移装置（400）； 搬运机构（220），用于对接所述中转机构（210）、所述第一落砂装置（310）和所述第二落砂装置（320）； 其中，所述中转机构（210）能够接取待落砂的工件； 所述搬运机构（220）能够接取所述中转机构（210）上的砂箱、并将所述砂箱运输至所述第一落砂装置（310）或者所述第二落砂装置（320）； 砂箱被取走后，所述中转机构（210）上的浇注底板空置，所述第一转移装置（400）能够接取所述浇注底板； 落砂后，所述搬运机构（220）能够将空置的砂箱运回所述中转机构（210），以便于所述第一转移装置（400）接取所述砂箱； 所述搬运机构（220）包括夹爪（221）、水平提取驱动件（222）和竖直提取驱动件（223），所述水平提取驱动件（222）用于驱使所述夹爪（221）沿水平方向运动，所述竖直提取驱动件（223）用于驱使所述夹爪（221）沿竖直方向运动； 工作时，所述夹爪（221）能够在所述水平提取驱动件（222）和所述竖直提取驱动件（223）的驱动下运输砂箱、还能够对砂箱进行拆解； 所述搬运机构（220）还包括： 第一钢轨（224），通过立柱（225）设于高处； 第二钢轨（226），设于低处，所述第一钢轨（224）和所述第二钢轨（226）均沿第二方向延伸设置，且所述第一钢轨（224）和所述第二钢轨（226）沿第一方向间隔设置，所述第一方向、所述第二方向与所述竖直方向两两垂直； 横梁（228），所述夹爪（221）设于所述横梁（228）上，所述横梁（228）的一侧与所述第一钢轨（224）滑动连接、另一侧通过支撑柱（227）与所述第二钢轨（226）滑动连接； 其中，所述第一钢轨（224）和所述第二钢轨（226）一高一低、平行设置； 所述解箱搬运装置（200）还包括取件机构（230），所述取件机构（230）用于对接所述第一落砂装置（310）、所述第二落砂装置（320）和所述第二转移装置（500）； 所述取件机构（230）能够接取并将铸件运输至所述第二转移装置（500）； 所述取件机构（230）采用多轴机械手，所述取件机构（230）设置在所述第一落砂装置（310）和所述第二落砂装置（320）上方，能够多方向运动以实现铸件的提取和转移； 铸件形成于砂型中，落砂后，铸件上存在浮砂，通过设置所述取件机构（230）为多轴机械手，所述取件机构（230）接取铸件后，能够通过转动、晃动，清除铸件上的浮砂； 所述取件机构（230）设于横梁上； 所述取件机构（230）的荷载不少于20T。

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