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龙图腾网获悉江苏宁淮人工智能研究院有限公司申请的专利一种轨道式堤坝巡查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116792633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310951669.8，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种轨道式堤坝巡查装置是由钱晓军;黄子骅;周君妍;钱拥军设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道式堤坝巡查装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道式堤坝巡查装置，包括巡查轨道、巡检车、3D摄像头、红外摄像头、摄像头调节机构以及若干底部支撑机构。该轨道式堤坝巡查装置利用底部支撑机构对巡查轨道起到支撑作用，有效的增大了检测范围；利用3D摄像头以及红外摄像头相配合，使采集的图像信息更为立体准确；控制器控制3D摄像头以及红外摄像头进行堤坝信息采集，通过GPS模块获取巡检车的当前位置坐标，并将当前坐标位置信息与采集到的堤坝信息对应存储在存储器内，省时省力，提高了实用性；电池更换站为巡检车进行机械化的蓄电池更换，无需等待充电，有效的提高了巡检效率。

本发明授权一种轨道式堤坝巡查装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道式堤坝巡查装置，其特征在于：包括巡查轨道1、巡检车4、3D摄像头7、红外摄像头9、摄像头调节机构5、电池更换站3以及若干底部支撑机构2； 各个底部支撑机构2用于间隔式支撑巡查轨道1，且底部支撑机构2高度可调；巡检车4沿巡查轨道1移动；3D摄像头7以及红外摄像头9均通过摄像头调节机构5安装在巡检车4上，由摄像头调节机构5调节3D摄像头7以及红外摄像头9的角度与朝向；在巡检车4内安装有主控制器；在巡检车4上安装有与主控制器电连接的4G通信模块、GPS模块以及存储器；3D摄像头7以及红外摄像头9均与主控制器电连接；摄像头调节机构5以及巡检车4均由主控制器驱动控制；在巡检车4上安装有通过电源模块为4G通信模块、GPS模块、存储器、3D摄像头7、红外摄像头9、摄像头调节机构5以及巡检车4供电的蓄电池8；电池更换站3安装在巡查轨道1上，用于为巡检车4更换蓄电池8； 电池更换站3包括连接壳体309、底部平推机构、两个升降传输机构以及两个联动推拉机构； 连接壳体309水平固定在巡查轨道1的下侧面上；两个升降传输机构安装在连接壳体309的两端上，用于竖向运输蓄电池8；两个联动推拉机构分别安装在两个升降传输机构的上端上；在一个联动推拉机构的输出端上安装有推板331，用于将蓄电池8推入巡检车4内；在另一个联动推拉机构的输出端上设置有联动头，用于将蓄电池8拉出巡检车4外；底部平推机构安装在升降传输机构上，且与联动头位于同一侧，底部平推机构用于将升降传输机构上的蓄电池8推入连接壳体309内； 在连接壳体309内设置有从控制器以及与从控制器电连接的从蓝牙模块；在巡检车4上设置有与主控制器电连接的主蓝牙模块，主蓝牙模块用于与从蓝牙模块无线连接；底部平推机构、两个升降传输机构以及两个联动推拉机构均由从控制器驱动；在巡检车4上设置有与主控制器电连接的位置传感器；蓄电池8通过电源模块为主蓝牙模块以及位置传感器供电，且蓄电池8通过电压采集电路与主控制器电连接。

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