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龙图腾网获悉北京无线电测量研究所申请的专利一种传动式锁定/解锁机构以及货架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310898647.X，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种传动式锁定/解锁机构以及货架是由夏海豹;王卓;李波;王海宁设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传动式锁定/解锁机构以及货架在说明书摘要公布了：本发明提供了一种传动式锁定解锁机构以及货架。传动式锁定解锁机构包括：支撑组件、旋转臂、第一压块组件、第二压块组件、拉杆以及拉簧，所述旋转臂、所述第一压块组件以及所述第二压块组件均转动安装在所述支撑组件上，所述拉簧的两端一一对应与所述支撑组件以及所述旋转臂连接，所述旋转臂与所述第一压块组件连接，所述拉杆的两端一一对应与所述第一压块组件以及所述第二压块组件连接。通过取货货叉等外力推动旋转臂可以实现压块的解锁，旋转臂带有拉簧，当取货货叉等的推力撤销后，旋转臂可自动复位，带动压块旋转，可实现压块的锁定到位，两块压块通过连杆实现联动。用于自动取货装置，实现装备的自动化。装置简洁，可靠性高。

本发明授权一种传动式锁定/解锁机构以及货架在权利要求书中公布了：1.一种传动式锁定解锁机构，其特征在于，包括：支撑组件、旋转臂、第一压块组件、第二压块组件、拉杆以及拉簧，所述旋转臂、所述第一压块组件以及所述第二压块组件均转动安装在所述支撑组件上，所述拉簧的两端一一对应与所述支撑组件以及所述旋转臂连接，所述旋转臂与所述第一压块组件连接，所述拉杆的两端一一对应与所述第一压块组件以及所述第二压块组件连接； 所述支撑组件包括：T型板、支杆、一对限位块以及一对用于对货盘进行限位的定位块，所述支杆安装在所述T型板的底部，所述支杆上设有用于安装拉簧的沟槽，所述拉簧的一端安装在所述支杆的沟槽中，一对所述定位块一一对应安装在所述T型板的两端，一对所述限位块安装在所述T型板的顶部，一对所述限位块一一对应邻近所述第一压块组件以及所述第二压块组件； 所述支撑组件上安装有第一固定座，所述旋转臂的底部转动安装在所述第一固定座上，所述旋转臂的顶部通过第三螺钉与所述第一压块组件连接，所述拉杆的两端一一对应通过第四螺钉与所述第一压块组件以及所述第二压块组件连接； 所述第一压块组件包括：第一压块、第三转轴、第二固定座、第一扭簧以及第二挡圈，所述第二固定座安装在所述支撑组件上，所述第一压块通过所述第三转轴转动安装在所述第二固定座上，所述第二挡圈安装在所述第三转轴的自由端，所述第三转轴的顶部为方形结构，所述第一压块的顶部设有与方形结构适配的方形槽，所述方形结构安装在所述方形槽中，所述第一扭簧的两端一一对应与所述第一压块以及所述第二固定座连接，所述旋转臂的顶部与所述第三转轴的底部固定连接； 所述第二压块组件包括：第二压块、第四转轴、第三固定座、第二扭簧以及第三挡圈，所述第三固定座安装在所述支撑组件上，所述第二压块通过所述第四转轴转动安装在所述第三固定座上，所述第三挡圈安装在所述第四转轴的自由端，所述第二扭簧的两端一一对应与所述第二压块以及所述第三固定座连接，所述拉杆与所述第二压块铰接。

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