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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种共振节能型偏心振动磨机及其参数确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117181391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310890934.6，技术领域涉及：B02C17/14；该发明授权一种共振节能型偏心振动磨机及其参数确定方法是由张学良;张家鑫;李子谦;程壮壮;张振彪;于沃功;施旭;闻邦椿设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共振节能型偏心振动磨机及其参数确定方法在说明书摘要公布了：本发明属于振动磨机装置技术领域，公开了一种共振节能型偏心振动磨机及其参数确定方法。该振动磨机包括：主振弹簧、激振器、驱动质体、主工作筒体、机体底座、隔振弹簧；激振器放置于驱动质体内，工作时电动机驱动偏心转子使其绕旋转轴线中心回转产生偏心激振，使主工作筒体内研磨介质对物料进行冲击、摩擦、剪切等作用，从而使物料被粉碎。驱动质体位于主工作筒体重力轴线之外，在其四周通过刚度较大的主振弹簧与主工作筒体相连。利用偏心振动磨机的结构特点来进行参数优化，可以在不影响系统稳定性的前提下提高粉末效率，增加单位容积产量，降低能耗，从而实现其工程应用价值。

本发明授权一种共振节能型偏心振动磨机及其参数确定方法在权利要求书中公布了：1.一种共振节能型偏心振动磨机的参数确定方法，其特征在于，该共振节能型偏心振动磨机包括：主振弹簧1、激振器2、驱动质体3、主工作筒体4、机体底座5、隔振弹簧6；主工作筒体4连接机体底座5，机体底座5通过隔振弹簧6连接地基；在主工作筒体4上偏心布置驱动质体3，驱动质体3四周通过主振弹簧1与主工作筒体4相连；激振器2放置于驱动质体3内，二者中心轴线重合；激振器2包括电动机和偏心转子，工作时电动机驱动偏心转子绕电动机旋转轴线中心回转产生偏心激振； 所述的参数确定方法，包括如下步骤： 步骤1，建立动力学模型和系统运动微分方程； 所述动力学模型建立如下：驱动质体3和主工作筒体4分别以三个参考系描述其运动规律：第一参考系为固定坐标系oixiyi，i＝1，2，以主工作筒体4的固定坐标系o2x2y2为主坐标，其圆心O为主工作筒体4质心；第二参考系为与固定坐标系oixiyi平行的平动坐标系oi′xi′yi′，第三坐标系为分别固定在驱动质体3质心和主工作筒体4质心上的旋转坐标系oi′xi″yi″；整个偏心振动磨机的振动系统有六个自由度，即x1、y1、ψ1、x2、y2、ψ2，前三项为驱动质体3在x方向上的振动、y方向上的振动及绕其质心的摆动，后三项为主工作筒体4在x方向上的振动、y方向上的振动及绕其质心的摆动；激振器2绕其自身转轴转动，与水平轴的夹角为 所述系统运动微分方程建立如下： 选定x1、x2、y1、y2、ψ1、ψ2、为广义坐标，基于Lagrange方程，振动系统的运动微分方程推导如下： 其中，M1＝m1+m0；M2＝m2；Jo＝m0r0 2；J1＝Jm1+J0+m0l1 2； J2＝Jm2； fψ12＝f1l1 2+Rrm； 式中，m0为激振器偏心转子质量；mi包括驱动质体m1与主工作筒体m2质量，i＝1，2；J0为激振器转动惯量；Jmi为驱动质体与主工作筒体转动惯量，i＝1,2；rm为激振器偏心距；R为驱动质体轴心至主振弹簧与主工作筒体连接点的距离；fi为驱动质体与主工作筒体在x、y方向上的阻尼系数，i＝1,2，两方向的阻尼系数相同；fψi为驱动质体与主工作筒体在ψ方向上的阻尼系数，i＝1,2；fψ12为驱动质体在ψ方向上与主工作筒体的阻尼耦合系数；kj为主振弹簧、隔振弹簧在x、y方向上的刚度系数，j＝1,2，两方向的刚度系数相同；kψj为主振弹簧和隔振弹簧在ψ方向上的刚度系数，j＝1,2；fd为电动机的轴阻尼系数；T0为电动机的电磁力矩；l1为驱动质体轴心至主工作筒体轴心的距离；lx1为主工作筒体轴心至水平放置的隔振弹簧的水平距离；lx2为主工作筒体轴心至竖直放置的隔振弹簧的水平距离；ly1为主工作筒体轴心至水平放置的隔振弹簧的竖直距离；ly2为主工作筒体轴心至竖直放置的隔振弹簧的竖直距离；为时间一阶导数；为时间二阶导数； 步骤2，基于所建立的动力学模型和系统运动微分方程求解振动系统固有频率； 所述求解振动系统固有频率具体为； 当该振动系统处于稳态时，激振器2的平均角速度不考虑激振器的角加速度进而得到驱动质体与主工作筒体位移和加速度之间的关系表达式， 不考虑主工作筒体与基础件的隔振弹簧刚度k2和阻尼系数f2，fψ1＝fψ2＝fψ12；基于以上分析，将式1前六项的表达式变为， 其中，M1′＝M1，J1′＝J1，通过加减消元法，对式2重新整理，则驱动质体与主工作筒体在x、y和ψ方向的相对运动微分方程表示为： 其中，x12＝x1-x2， y12＝y1-y2， ψ12＝ψ1-ψ2， 根据上式，得到振动系统的两个固有频率ω0和ωψ0，同时两相对运动的驱动质体与主工作筒体在x、y和ψ方向上的响应表达式如下所示： 其中， 将驱动质体与主工作筒体在x和y方向的相对运动幅值设定相等， λ12＝|A12|6 λ12为相对运动幅值； 根据运动微分方程前四个表达式的等式左部分得驱动质体与主工作筒体的耦合矩阵和特征方程，M'为惯性耦合矩阵，K'为刚度耦合矩阵，Δω2为方程特征值的特征方程，其表达式如下所示， 令Δω2＝0，解得振动系统在x、y和ψ方向上的四个固有频率为， 其中，ωinv是两质体在x和y方向上反相位相对运动的固有频率，而ωsa是两质体同相位相对运动的固有频率，ωψinv是两质体在ψ方向上反相位相对运动的固有频率，ωψsa是两质体同相位相对运动的固有频率； 不考虑k2和kψ2后，有ωinv＝ω0，ωψinv＝ωψ0，且ωsa和ωψsa为零；因此ω0和ωψ0为系统主要固有频率； 步骤3，主工作筒体的运动轨迹分析。

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