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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于平行系统的卫星快速机动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310876841.8，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于平行系统的卫星快速机动控制方法是由高有涛;郭景赫;董航硕;董泽政;程毅;游志成设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于平行系统的卫星快速机动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于平行系统的卫星快速机动控制方法，构建了一种卫星快速机动平行系统，结合实时获取的在轨航天器遥测数据，采用粒子群算法修正人工模型的推力参数，以此建立与实际系统实时保持一致的人工模型，并在此基础上通过人工模型仿真计算试验对机动控制的喷气时间进行最优估计，获得实际情况下机动后与目标位置误差最小的喷气时间，并反馈给实际系统。本发明能够实现人工系统和实际系统保持长期一致性，并对实际系统进行预测与控制，具有较高的精度和鲁棒性，适用于卫星快速机动控制。

本发明授权一种基于平行系统的卫星快速机动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于平行系统的卫星快速机动控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，选取J2000惯性坐标系为基础坐标系，对含有摄动因素的卫星快速机动系统构建人工仿真模型； S2，在人工仿真模型的基础上，通过接收实际卫星机动系统的机动策略信息和轨道位置遥测数据，利用粒子群算法，对人工仿真模型进行修正，获得与轨道位置遥测数据误差最小的推力值，作为推力最优估计值； S3，通过在卫星机动目标位置设置一颗“虚拟卫星”，将卫星机动问题转换为卫星与“虚拟卫星”交会问题，利用CW方程描述虚拟星与卫星的相对运动方程，求解卫星机动所需速度增量； S4，构建速度增量与喷气时间的关系式，利用粒子群算法将喷气时间作为参考，划定粒子位置范围，粒子在范围内随机生成喷气时间，将随机生成的喷气时间代入修正后的人工仿真模型进行快速机动计算实验，将仿真结果与机动目标位置的差值作为目标函数，进行迭代，获得与机动目标位置误差最小的喷气时间，为喷气时间最优估计值； 步骤S1中，所述人工仿真模型的表达式如下： 其中，x，y，z为卫星在J2000坐标系中坐标点，μ为地球引力常数，R为卫星矢径大小，Re为地球赤道半径，J2为二阶带谐项系数，Fx、Fy、Fz分别为卫星推力在x轴、y轴、z轴方向上的分量，m为卫星当前质量，m0为卫星喷气初始时刻质量，为总燃料消耗速率，t为喷气当前时刻，t0为喷气初始时刻； 卫星推力在J2000坐标系下x轴、y轴、z轴的分量为： Mvo为从本体坐标到轨道坐标系的转换矩阵： 其中，θ、和ψ分别为卫星姿态角中的俯仰角、滚转角和偏航角；若卫星为对地定向，则Mvo为单位矩阵； MJv为从轨道坐标系到J2000坐标系的转换矩阵： 其中，u、Ω和β分别为纬度幅角、升交点赤经和轨道倾角； fx、fy和fz为卫星本体系下x轴、y轴、z轴方向的推力，表达式均如下所示： N为推力器安装个数，Fj为单个推力器输出推力，αi为对应推力器安装角度； 单个推力器推力的计算表达式如下： F为推力器推力，Isp为卫星燃料比冲，g为重力加速度，为推力器燃料消耗速率。

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