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龙图腾网获悉济宁海富光学科技有限公司申请的专利机器人自动搬运手机盖板的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117023133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310864118.8，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权机器人自动搬运手机盖板的控制方法是由李配灯;郑勇;杜连领设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人自动搬运手机盖板的控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开机器人自动搬运手机盖板的控制方法，依次包括以下步骤：S10，建立坐标系，以机器人上的吸盘为坐标原点，基于放置手机盖板的第一阵列凹槽形成初始阵列点位，基于待收取手机盖板的第二阵列凹槽形成与初始阵列点位一一对应的目标阵列点位；S20，采集所述第一阵列凹槽的图像信息，将采集到的图像信息传输至上位机中，并在所述上位机中比对所采集到的图像信息和空白模板图像信息，获取所述第一阵列凹槽中手机盖板的具体位置；30，机器人控制系统接收上位机中已经确认好的手机盖板的具体位置，然后控制机器人吸取手机盖板，并将手机盖板搬运至对应的目标阵列点位。本申请提供的控制方法能够有效提高搬运手机盖板的工作效率，确保搬运质量。

本发明授权机器人自动搬运手机盖板的控制方法在权利要求书中公布了：1.机器人自动搬运手机盖板的控制方法，其特征在于，依次包括以下步骤： S10，建立坐标系，以机器人上的吸盘为坐标原点，基于放置手机盖板的第一阵列凹槽形成初始阵列点位，基于待收取手机盖板的第二阵列凹槽形成目标阵列点位，其中所述初始阵列点位和所述目标阵列点位一一对应； S20，采集所述第一阵列凹槽的图像信息，将采集到的图像信息传输至上位机中，并在所述上位机中比对所采集到的图像信息和空白模板图像信息，获取所述第一阵列凹槽中手机盖板的具体位置，其中所述空白模板图像信息为未放置手机盖板的所述第一阵列凹槽的图像信息； S30，机器人控制系统接收上位机中已经确认好的手机盖板的具体位置，然后控制机器人吸取手机盖板，并将手机盖板搬运至对应的所述目标阵列点位； 定义用于放置不同型号或规格的手机盖板的所述第一阵列凹槽的托盘具有相同的厚度，且所述第一阵列凹槽的槽深度相等； 在所述上位机中预存多种型号或规格的手机盖板的标准图像信息，建立标准图像信息库，其中所述标准图像信息为满载有手机盖板的第二阵列凹槽的图像信息； 在获取到所述第一阵列凹槽内手机盖板的具体位置后，比对采集到的所述第一阵列凹槽内手机盖板的图像信息和所述上位机中预存的多种型号或规格的手机盖板的标准图像信息，明确待搬运的手机盖板在所述第一阵列凹槽内的高度，以及手机盖板相对应的型号或规格，以便于给后续机器人的吸取、搬运提供精确的位置依据，确认并调用所述标准图像信息库内相应的标准图像信息，并将被调用的标准图像信息对应的坐标系传输给所述机器人控制系统，使所述机器人执行相应的子程序来吸取并搬运所述手机盖板。

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