北京航空航天大学邓慧超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种可分离回收的双扑翼飞行机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310851789.0，技术领域涉及：B64U10/40；该发明授权一种可分离回收的双扑翼飞行机器人系统是由邓慧超;王一雄设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可分离回收的双扑翼飞行机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可分离回收的双扑翼飞行机器人系统，属于飞行器技术领域。本发明包括中心架与一种锥形连接座将四只双扑翼飞行机器人集成于一体。该一体机搭载无线充电电池、主控板、绕线电机、铜丝与连接座，仅用一个电机完成单机器人与中心架的锁死与释放。一体机能够完成俯仰、滚转、偏航等姿态变换，可编队巡航以及分离执行任务，确保全面侦察，任务完成后能回收归队。本发明实现了双扑翼飞行机器人的可持续、可应急编队巡航。
本发明授权一种可分离回收的双扑翼飞行机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种可分离回收的双扑翼飞行机器人系统，其特征在于：所述系统包括： 中心架，中心架上圆周分布有三个及其以上的安装悬臂； 双扑翼飞行机器人，双扑翼飞行机器人活动安装在安装悬臂的末端； 无线充电电池固定安装在中心架上，与安装中心架上的双扑翼飞行机器人电连接； 所述安装悬臂末端安装有锥形连接母座，锥形连接母座上端开口，锥形连接母座顶部的设有L形豁口，L形豁口以下有一弧形缺口，双扑翼飞行机器人上设有锥形连接公座，锥形连接公座上设有与弧形缺口配合的抵触安装圆柱； 所述锥形连接母座弧形缺口以下，有一圈GND金属片a，锥顶处有一圈VCC金属片b，锥形连接公座有GND金属片c与VCC金属片d，用于和GND金属片a、VCC金属片b接触连接； 所述锥形连接母座上开设有铜丝连接孔，铜丝连接孔位于L形豁口的转角处，中心架上安装有主控板，主控板上设有绕线电机，绕线电机上饶有与安装悬臂数量相同组数的铜丝，铜丝的另一端各自与锥形连接母座上的铜丝连接孔相连； 所述锥形连接母座的制作材料为镍钛形状记忆合金制成的薄片。
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