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龙图腾网获悉蓝天使机场管理(北京)股份有限公司申请的专利行李物料转运机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116835306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310848066.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权行李物料转运机构是由郑东设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本行李物料转运机构在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供一种行李物料转运机构，行李物料转运机构包括：支撑架，与行李传送带平行设置；多个前后移动平台，在支撑架上前后移动；多个第一左右移动平台，在前后移动平台上左右移动；多个第一上下移动平台，在第一左右移动平台上上下移动；多个夹持机构，用于夹持行李传送带上的行李，并在第一上下移动平台的带动下将行李移送到行李车上；至少一个第一信息采集装置，用于采集行李的行李基本信息；多个第二信息采集装置，用于采集行李车内行李的行李摆放信息；控制装置，用于根据行李基本信息控制夹持机构从行李传送带上夹持行李，并根据行李摆放信息控制第一左右移动平台和第一上下移动平台将行李移动并码放到行李车内。

本发明授权行李物料转运机构在权利要求书中公布了：1.一种行李物料转运机构，其特征在于，该机构包括： 支撑架（1），与行李传送带（C）平行设置； 多个前后移动平台（2），设置在所述支撑架（1）上，所述前后移动平台（2）在所述支撑架（1）上前后移动，且所述前后移动平台（2）的移动方向与所述行李传送带（C）的传输方向平行； 与所述前后移动平台（2）一一对应的多个第一左右移动平台（3），设置在对应的所述前后移动平台（2）上，所述第一左右移动平台（3）在所述前后移动平台（2）上左右移动，且所述第一左右移动平台（3）的移动方向与所述支撑架（1）垂直； 与所述第一左右移动平台（3）一一对应的多个第一上下移动平台（4），设置在对应的所述第一左右移动平台（3）上，所述第一上下移动平台（4）在所述第一左右移动平台（3）上上下移动； 与所述第一上下移动平台（4）一一对应的多个夹持机构（5），设置在对应的所述第一上下移动平台（4）上，用于夹持所述行李传送带（C）上的行李（B），并在所述第一上下移动平台（4）的带动下将行李（B）移送到行李车（V）上； 至少一个第一信息采集装置（6），设置在所述行李传送带（C）上方，用于采集行李（B）的行李基本信息； 多个第二信息采集装置（7），分别设置在多个行李车（V）上方，用于采集行李车（V）内行李（B）的行李摆放信息； 控制装置（8），与所述第一信息采集装置（6）和所述第二信息采集装置（7）连接，用于根据所述行李基本信息控制所述夹持机构（5）从所述行李传送带（C）上夹持行李（B），并根据所述行李摆放信息控制所述第一左右移动平台（3）和所述第一上下移动平台（4）将行李（B）移动并码放到行李车（V）内；以及 与所述第一上下移动平台（4）一一对应的多个第二上下移动平台（10），设置在所述第一上下移动平台（4）上，所述第二上下移动平台（10）在所述第一上下移动平台（4）上上下移动，所述第二上下移动平台（10）的移动方向与所述第一上下移动平台（4）的移动方向相同，所述第二上下移动平台（10）用于带动所述夹持机构（5）上下移动， 每个所述夹持机构（5）包括： 倒L形基板（5-1），设置在所述第二上下移动平台（10）上，其中，所述倒L形基板（5-1）包括垂直部分（5-1-1）和水平部分（5-1-2）； 与所述垂直部分（5-1-1）平行的移动板（5-2），设置在所述水平部分（5-1-2）上，用于在所述水平部分（5-1-2）上沿着所述行李传送带（C）的方向移动以便夹持或释放行李（B），其中，所述垂直部分（5-1-1）的长度大于所述移动板（5-2）的长度，所述移动板（5-2）向靠近所述垂直部分（5-1-1）的方向移动时夹持行李（B），所述移动板（5-2）向远离所述垂直部分（5-1-1）的方向移动时释放行李（B）； 第一伸缩板（5-3），设置在所述移动板（5-2）上，用于在与所述移动板（5-2）平行的方向上上下伸缩，以便所述夹持机构（5）夹紧行李（B）；以及 第一驱动杆（5-4），一端设置在所述移动板（5-2）上，另一端设置在所述第一伸缩板（5-3）上，所述第一驱动杆（5-4）用于驱动所述第一伸缩板（5-3）在所述移动板（5-2）上上下伸缩。

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