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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种折叠尾翼的锁紧机构及折叠尾翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310838468.7，技术领域涉及：B64U30/40；该发明授权一种折叠尾翼的锁紧机构及折叠尾翼是由李瑞;朱继宏;王骏;张卫红;谷小军;张亚辉设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠尾翼的锁紧机构及折叠尾翼在说明书摘要公布了：本申请公开了一种折叠尾翼的锁紧机构及折叠尾翼，属于尾翼领域。锁紧机构的旋转结构设置于上翼面，两端与下翼面固定；安装壳卡设于下翼面内；第一锁紧结构设置于第一腔体，第二锁紧结构设置于第三腔体；形状记忆合金丝与锁紧控制结构连接并设置于第二腔体，当形状记忆合金丝处于冷却状态时，锁紧控制结构的前端抵于第一锁紧结构的下端，并使第一锁紧结构的上端伸出安装壳并卡住旋转结构；当形状记忆合金丝被加热时，其收缩带动锁紧控制结构沿收缩方向移动，第一锁紧结构退回至第一腔体内，旋转结构旋转带动折叠尾翼的上翼面旋转至展开，同时第二锁紧结构解锁，之后其上端伸出安装壳并卡住旋转结构。本申请锁紧的控制过程简单、巧妙。

本发明授权一种折叠尾翼的锁紧机构及折叠尾翼在权利要求书中公布了：1.一种折叠尾翼的锁紧机构，其特征在于，包括旋转结构、安装壳、第一锁紧结构、锁紧控制结构、第二锁紧结构和形状记忆合金丝； 所述旋转结构设置于所述折叠尾翼的上翼面，两端与下翼面固定，旋转时能带动所述上翼面相对所述下翼面旋转； 所述安装壳卡设于折叠尾翼的下翼面内，包括连通的第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一腔体和所述第三腔体的轴向与所述上翼面的旋转轴线垂直，所述第二腔体的轴向与所述上翼面的旋转轴线平行； 所述第一锁紧结构设置于所述第一腔体并能沿所述第一腔体的轴向运动，其上端能够伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构； 所述第二锁紧结构设置于所述第三腔体并能沿所述第三腔体的轴向运动，其上端能够伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构，下端与所述锁紧控制结构连接； 所述形状记忆合金丝与所述锁紧控制结构连接，且所述锁紧控制结构设置于所述第二腔体，当所述形状记忆合金丝处于冷却状态时，所述锁紧控制结构的前端抵于所述第一锁紧结构的下端，并使所述第一锁紧结构的上端伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构，所述锁紧控制结构限制所述第二锁紧结构伸出所述安装壳； 当所述形状记忆合金丝被加热时，所述形状记忆合金丝收缩带动所述锁紧控制结构沿收缩方向移动，所述第一锁紧结构退回至第一腔体内，所述旋转结构旋转带动所述折叠尾翼的上翼面旋转至展开，同时所述第二锁紧结构解锁，之后其上端伸出所述安装壳并卡住所述旋转结构； 所述第二锁紧结构包括第二锁紧销、第二弹性件和卡紧销； 所述第三腔体包括第一子腔和第二子腔，所述第一子腔高于所述第二子腔； 所述第二锁紧销和所述第二弹性件设置于所述第一子腔内，所述第二锁紧销能够沿所述第一子腔的轴向运动，且所述第二弹性件设置于所述锁紧控制结构与所述第二锁紧销的下端面之间； 所述第二锁紧销包括第二销体和第二销帽，所述第二销帽设置于所述第二销体的下端； 所述卡紧销包括第三销体和第三销帽，所述第三销帽设置于所述第三销体的上端，所述第三销帽和所述第三销体的上部设置于所述第二子腔，所述第三销帽的上表面抵于所述第二子腔的内顶壁，下表面能够抵于所述第二销帽的上表面以限制所述第二锁紧销伸出所述安装壳，所述第三销体的下部与所述锁紧控制结构连接，以使所述锁紧控制结构能够带动所述卡紧销沿所述第二子腔的径向移动。

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