广东博工医疗科技有限公司刘照强获国家专利权
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龙图腾网获悉广东博工医疗科技有限公司申请的专利一种用于更换机械臂夹具的衔接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310832107.1，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种用于更换机械臂夹具的衔接装置是由刘照强;黎键;罗锐设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于更换机械臂夹具的衔接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种用于更换机械臂夹具的衔接装置，机械臂本体上设有固定块，且固定块上装设有安装块；还包括有设置在安装块底部的支撑块和装设在夹具上的衔接部件，支撑块内部设有空腔，且空腔内部设有用于将衔接部件固定住的锁紧机构；衔接部件包括有固定设在夹具上的连接块，且连接块顶部设有带圆柱状凹槽的凸块，凸块的凹槽内部侧壁上设有若干与锁紧机构配合的卡槽，且卡槽绕凹槽中心点等距布置；安装块上还设有用于吸住连接块的磁吸机构，且磁吸机构上设有对连接块的位置进行调整的调节机构，以使卡杆对准卡槽。本发明自动完成夹具的安装，无需工作人员操作，实现自动化，大大提高了夹具更换的效率。
本发明授权一种用于更换机械臂夹具的衔接装置在权利要求书中公布了：1.一种用于更换机械臂夹具的衔接装置，包括机械臂本体1，其特征在于：机械臂本体1上设有固定块2，且固定块2上装设有安装块3；还包括有设置在安装块3底部的支撑块4和装设在夹具上的衔接部件，支撑块4内部设有空腔，且空腔内部设有用于将衔接部件固定住的锁紧机构5； 衔接部件包括有固定设在夹具上的连接块7，且连接块7顶部设有带圆柱状凹槽的凸块6，凸块6的凹槽内部侧壁上设有若干与锁紧机构5配合的卡槽8，且卡槽8绕凹槽中心点等距布置； 锁紧机构5包括有设置在空腔内部且数量与卡槽8一致的卡紧组件，卡紧组件包括有固定设置在支撑块4内部侧壁上的导向杆506，且导向杆506上滑动设有卡杆507； 安装块3上还设有用于吸住连接块7的磁吸机构10，且磁吸机构10上设有对连接块7的位置进行调整的调节机构11，以使卡杆507对准卡槽8。
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