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龙图腾网获悉浙大宁波理工学院申请的专利一种腕关节训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116966506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310825123.8，技术领域涉及：A63B23/14；该发明授权一种腕关节训练器是由邓元元;杨茗予;金恒;李澍;方志远设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腕关节训练器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种腕关节训练器，包括小臂固定架、旋转环、环状壳体、翻转机构、旋转机构以及安装架，在环状壳体内设有环形腔室，在环形腔室内滑动连接有环形活塞以及隔板，隔板与环形活塞配合后将环形腔室隔离成两个封闭腔一，在环形活塞的外侧面设有环形齿一，在环状壳体侧边通过转轴转动连接有与环形齿一啮合的齿轮一，在转轴上还设有与齿轮一同轴的齿轮二，在旋转环侧边设有与齿轮二啮合的环形齿二；翻转机构包括上气缸、下气缸以及阻尼器二；上气缸以及下气缸分别与环状壳体的上、下铰接；旋转机构包括左气缸、右气缸以及阻尼器三；左气缸以及右气缸分别与环状壳体的左、右铰接；在安装架上方固定有阻尼器一。本发明实现自主训练。

本发明授权一种腕关节训练器在权利要求书中公布了：1.一种腕关节训练器，其特征在于，包括以下部件： 小臂固定架（1），用于固定小臂； 旋转环（2），所述旋转环（2）中心固定有握把（3），在旋转环（2）一侧面设置有旋转环（2）同心设置的环状壳体（5），在环状壳体（5）内设有环形腔室（503），在环形腔室（503）内滑动连接有环形活塞（4）以及隔板（504），所述隔板（504）与环形活塞（4）配合后将环形腔室（503）隔离成两个封闭腔一（505），在环形活塞（4）的外侧面设有环形齿一（506），在环状壳体（5）侧边通过转轴（6）转动连接有与环形齿一（506）啮合的齿轮一（7），在转轴（6）上还设有与齿轮一（7）同轴的齿轮二（8），在旋转环（2）侧边设有与齿轮二（8）啮合的环形齿二（9）； 翻转机构，所述翻转机构包括上气缸（12）、下气缸（13）以及调节上、下气缸气路大小的阻尼器二（14）；所述上气缸（12）的活塞杆以及下气缸（13）的活塞杆分别与环状壳体（5）的上、下方进行铰接； 旋转机构，所述旋转机构包括左气缸（15）、右气缸（16）以及调节左、右气缸气路大小的阻尼器三（17）；所述左气缸（15）的活塞杆以及右气缸（16）的活塞杆分别与环状壳体（5）的左、右方铰接； 安装架（11），在安装架（11）上方固定有用于调节两个封闭腔一（505）容积大小的阻尼器一（18）；所述阻尼器二（14）以及阻尼器三（17）固定在安装架（11）上； 所述环状壳体（5）包括相互固定连接的活塞前盖（501）以及活塞后盖（502），所述活塞前盖（501）以及活塞后盖（502）相互配合后内部构成所述的环形腔室（503），所述下气缸（13）的活塞杆与活塞后盖（502）的下方铰接，所述上气缸（12）的活塞杆与活塞后盖（502）的上方铰接，所述左气缸（15）的活塞杆与活塞后盖（502）的左方铰接，所述右气缸（16）的活塞杆与活塞后盖（502）的右方铰接，在活塞后盖（502）的侧壁上设有两个分别与封闭腔一（505）连通的进气口一（10），所述上气缸（12）、下气缸（13）上下对称设置，所述左气缸（15）、右气缸（16）左右对称设置； 所述的阻尼器三（17）、阻尼器二（14）以及阻尼器一（18）的结构一致，均包括一个步进电机（19）以及滑动组件，所述滑动组件包括滑动块（20）、滑动上盖（21）和滑动下盖（22），所述滑动上盖（21）和滑动下盖（22）相互配合后内部构成封闭的滑动腔室（23），所述步进电机（19）的输出轴后连接有插入到滑动腔室（23）内的丝杆（24），在丝杆（24）上配合有所述的滑动块（20），所述滑动块（20）随着丝杆（24）转动而水平移动，所述滑动块（20）水平移动时能够调节滑动腔室（23）前端的腔室大小，在所述滑动上盖（21）前端设有两根与滑动腔室（23）前端连通的进气口二（25），阻尼器二（14）上的两个进气口二（25）分别连接上气缸（12）、下气缸（13）的前气口一（39），所述阻尼器三（17）上的两个进气口二（25）分别连接左气缸（15）、右气缸（16）的前气口二（40），所述阻尼器一（18）上的两个进气口二（25）分别连接两个进气口一（10）。

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