广州亨龙智能装备股份有限公司严超获国家专利权
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龙图腾网获悉广州亨龙智能装备股份有限公司申请的专利一种工件取料变位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116673681B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310787242.9，技术领域涉及：B23K37/047；该发明授权一种工件取料变位装置是由严超;王贵春设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工件取料变位装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种工件取料变位装置，包括左抓取变位组件、右抓取组件、变位组件，工件初始放置在定位工装内，左抓取变位组件先抓取定位工装内的工件进行转动变位然后把工件转移到变位组件，变位组件驱动工件变换方位，右抓取组件抓取变位组件内已经变位的工件转移回定位工装，本发明工件取料变位装置结构设计合理，两个组件实现多次变位，可以满足更加复杂的工件转向变位需求，贴合生产需求。
本发明授权一种工件取料变位装置在权利要求书中公布了：1.一种工件取料变位装置，其特征在于：包括左抓取变位组件、右抓取组件、变位组件，工件初始放置在定位工装内，左抓取变位组件先抓取定位工装内的工件进行转动变位然后把工件转移到变位组件，变位组件驱动工件变换方位，右抓取组件抓取变位组件内已经变位的工件转移回定位工装，所述变位组件包括第二Y轴驱动端、第二Y轴连杆、凸轮槽块、第二凸轮轴承、摆臂、滑移座、底板、旋转气缸和夹工件机构，第二Y轴驱动端内活动套装第二Y轴连杆，第二Y轴驱动端前方安装凸轮槽块，凸轮槽块前方设有横向凸轮槽，第二凸轮轴承活动置于横向凸轮槽内，第二凸轮轴承安装于摆臂一端，摆臂为L形，摆臂中部铰接于固定座，摆臂另一端连接滑移座，滑移座滑动安装在底板上方，滑移座上安装旋转气缸、夹工件机构。
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