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龙图腾网获悉武汉市云竹机电新技术开发有限公司申请的专利一种斜井防跑车挡车装置的控制方法、系统、设备及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310793914.7，技术领域涉及：B61K7/16；该发明授权一种斜井防跑车挡车装置的控制方法、系统、设备及终端是由李献国;陈超;尹更博;周宁波;李晨羚;范辉;龚圣桠;杨帆设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斜井防跑车挡车装置的控制方法、系统、设备及终端在说明书摘要公布了：本发明属于矿井设备控制技术领域，公开了一种斜井防跑车挡车装置的控制方法、系统、设备及终端，确定车位线，利用图像采集设备采集矿车在特定位置的车位图像；当矿车到达挡车栏前后设置区域，发开门位置检测命令；获取矿车位置图像；将位置图像与开门检测模型对比，若对比失败，则重新获取矿车位置图像；若对比成功，则发挡车栏开门指令；收到门栏开到位信号后，发关门位置检测命令；获取矿车实时位置图像；将位置图像与关门检测模型进行对比，若对比失败，则重新获取矿车位置图像；若对比成功，则发出挡车栏关门指令。本发明实现了跑车防护装置挡车装置精准控制，大幅度缩短了跑车防护装置的控制盲区距离，提高了跑车防护装置的整体性能。

本发明授权一种斜井防跑车挡车装置的控制方法、系统、设备及终端在权利要求书中公布了：1.一种斜井防跑车挡车装置的控制方法，其特征在于，包括：安装图像采集设备，确定挡车栏各特定位置车位线；利用图像采集设备采集矿车在各个特定位置的车位图像，形成检测模型数据库；当矿车到达挡车栏前或后设置区域，发出开门位置检测命令；图像采集设备拍照，获取矿车位置图像；将位置图像与开门检测模型进行对比，若对比失败，则重新获取矿车位置图像；若对比成功，则符合检测模型，发出挡车栏开门指令；收到门栏开到位信号，发出关门位置检测命令；图像采集设备拍照，获取矿车位置图像；将位置图像与关门检测模型进行对比，若对比失败，则重新获取矿车位置图像；若对比成功，则符合关门检测模型，发出挡车栏关门指令； 斜井防跑车挡车装置的控制方法包括以下步骤： 步骤一，安装并固定图像采集设备，拍摄图像并标定车位线； 步骤二，建立图像数据库拍摄参考图像并构建图像检测模型； 步骤三，确定下行开门位置检测起点深度上行开门位置检测起点深度； 步骤四，利用控制中心进行矿车下行上行时的位置检测及控制； 步骤一中，在挡车装置上方沿巷道方向顶部安装图像采集设备，调整焦距使图像采集设备监测到临界范围内的轨道和挡车装置，固定图像采集设备；利用图像采集设备拍摄图像，在图像中沿巷道深度位置垂直道轨方向分别标定下行开门车位线、下行关门车位线、上行开门车位线和上行关门车位线。

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