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龙图腾网获悉北京宇航系统工程研究所申请的专利一种电驱锁钩式连接解锁机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310784615.7，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种电驱锁钩式连接解锁机构是由王辰;王会平;乐晨;张宏剑;于兵;马红鹏;郭嘉;周天送;陈华伟;谢珏帆;闫冰;杨虎军设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱锁钩式连接解锁机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电驱锁钩式连接解锁机构，用于连接上下放置的两个被连接件；包括锁钩、解锁组件、捕获组件、电机驱动组件；下方被连接件的下表面连接捕获组件，上方被连接件的上表面安装解锁组件，锁钩依次穿过解锁组件、上下被连接件以及捕获组件实现连接功能，所述解锁组件用于与锁钩配合实现锁紧时的几何约束，并提供两级杠杆形式的解锁方式，所述捕获组件用于提供锁钩锁紧时的预紧力，并实现对解锁后锁钩的捕获；所述电机驱动组件用于为解锁组件提供解锁外力。

本发明授权一种电驱锁钩式连接解锁机构在权利要求书中公布了：1.一种电驱锁钩式连接解锁机构，用于连接上下放置的两个被连接件；其特征在于：包括锁钩、解锁组件、捕获组件、电机驱动组件； 下方被连接件的下表面连接捕获组件，上方被连接件的上表面安装解锁组件，锁钩依次穿过解锁组件、上下被连接件以及捕获组件实现连接功能，所述解锁组件用于与锁钩配合实现锁紧时的几何约束，并提供两级杠杆形式的解锁方式，所述捕获组件用于提供锁钩锁紧时的预紧力，并实现对解锁后锁钩的捕获；所述电机驱动组件用于为解锁组件提供解锁外力； 所述锁钩为杆状零件，一端具有螺纹特征，用于与捕获组件连接，另一端具有两个斜面特征，通过两个斜面与解锁组件的面接触实现几何约束； 所述解锁组件包括锁座、锁柄、凸挡轴、摇臂； 锁座内部设置用于与锁钩配合的斜面，锁柄安装在所述锁座上，所述锁柄包括圆柱形结构以及锁柄臂，所述圆柱形结构沿轴向设置用于与锁钩配合的斜面，锁柄臂的一端与所述圆柱形结构的端部固连并能够相对锁座转动，锁柄臂的另一端的端部设置圆弧面，所述圆弧面与凸挡轴的圆弧面相接触并限位，所述凸挡轴通过轴承支撑安装在所述锁座上；凸挡轴与摇臂固连，通过锁柄、凸挡轴、摇臂的配合，实现对锁钩的压紧限位； 所述捕获组件包括捕获底座、压簧、球垫片、螺母； 所述捕获底座为带中心通孔、外翻法兰式圆柱桶形结构，所述中心通孔用于穿过所述锁钩；通过外翻法兰与被连接件底面固定，圆柱桶形底部与球垫片球面接触，通过球面接触自适应调节锁钩连接的角度；球垫片外端螺母与锁钩螺接，通过旋拧螺母施加作用在锁钩上的预紧力；套接在圆柱桶形外壁上的压簧被螺母和球垫片压缩在捕获底座和球垫片之间； 所述电机驱动组件包括电机座、电机、凸轮、安装轴、滚针轴承、拉杆； 电机通过电机座安装在锁座上方，电机的电机轴与凸轮固连，所述凸轮与滚针轴承面接触，滚针轴承通过安装轴连接在拉杆上，安装轴与拉杆螺接固连，滚针轴承能够绕安装轴转动；所述拉杆末端钩住摇臂，通过电机工作，电机轴带动凸轮转动，凸轮推动滚针轴承进而带动拉杆带动摇臂摆动，解除摇臂和凸挡轴对锁柄的限制，实现机构解锁。

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