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龙图腾网获悉哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院申请的专利一种卷绕整形入盒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310770204.2，技术领域涉及：B65B5/04；该发明授权一种卷绕整形入盒装置是由娄渊源;车成力;王洪波设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷绕整形入盒装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种卷绕整形入盒装置，包括：工作平台、移动机构、裁切机构、夹持机构、卷绕机构以及整形机构；所述夹持机构用于夹持所述进带位上的标签带，并在所述移动机构的驱动下带动标签带经过所述裁切机构后送入所述卷绕位，所述卷绕机构用于在所述卷绕位上将标签带卷绕成标签卷本体，所述整形机构用于将所述标签卷导出段整形成预设形状，所述裁切机构用于将所述标签卷导出段与进带位上的标签带分割。本申请实施例所述的卷绕整形入盒装置可实现标签带的自动卷绕、自动整形以及自动入盒操作，其结构设计巧妙，大大节省了人工成本，有效地提高了生产效率和生产质量，可以应用于标签盒组装设备或生产线中，为企业实现降本增效。

本发明授权一种卷绕整形入盒装置在权利要求书中公布了：1.一种卷绕整形入盒装置，其特征在于，包括： 工作平台、移动机构、裁切机构、夹持机构、卷绕机构以及整形机构； 所述工作平台呈固定设置，所述工作平台上设置有进带位、裁切位和卷绕位，所述进带位供标签带进入；所述移动机构用于驱动所述夹持机构和整形机构沿竖直方向和水平方向移动，所述裁切机构安装于所述裁切位上，所述夹持机构用于夹持所述进带位上的标签带，并在所述移动机构的驱动下带动标签带经过所述裁切机构后送入所述卷绕位，所述卷绕机构用于在所述卷绕位上将标签带卷绕成标签卷本体，所述标签卷本体与裁切机构之间的标签带为标签卷导出段，所述整形机构用于将所述标签卷导出段整形成预设形状，所述裁切机构用于将所述标签卷导出段与进带位上的标签带分割，所述夹持机构还用于夹持所述标签卷本体和标签卷导出段，并与所述整形机构在所述移动机构的驱动下共同将所述标签卷本体和标签卷导出段放入至盒体内； 所述整形机构包括旋转驱动组件和内侧整形块，所述内侧整形块包括安装块以及多个整形顶针，所述安装块连接于所述旋转驱动组件，所述安装块上设置有多个竖直贯穿的顶针安装孔，多个所述整形顶针一一滑动插设于多个所述顶针安装孔中，多个所述整形顶针均通过弹性件与所述顶针安装孔连接，所述弹性件用于提供朝下的弹性力于所述整形顶针，以使所述整形顶针朝下伸出于对应的顶针安装孔外；所述旋转驱动组件驱动所述安装块绕所述标签卷本体的外周转动至第一预设位置，以使多个所述整形顶针抵接于所述标签卷导出段的内侧，对所述标签卷导出段进行整形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院，其通讯地址为：528400 广东省中山市翠亨新区马鞍村路口“三个五”工程厂房D栋2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。