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龙图腾网获悉郑州海意科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的烟支分段物理参数检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310690269.6，技术领域涉及：B65B19/28；该发明授权一种基于机器视觉的烟支分段物理参数检测装置是由张海平设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的烟支分段物理参数检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的烟支分段物理参数检测装置，其包括包括机架箱、用于烟支输入的分烟器机构、用于控制烟支由分烟器机构输出的落料控制机构、用于烟支输送的烟支输送机构、用于将烟支输送机构的烟支搬运至测量机构的圆周搬运机构、用于承载待检测烟支的测量机构及用于对待检测烟支进行图像采样的采样机构，该装置通过分烟器机构实现烟支自动输入，使烟支竖向落入烟支输送机构，并通过烟支输送机构以及圆周搬运机构的自动运输，将烟支输送至测量机构上，从而由采样机构完成拍照，该装置集成烟支输入、输送、输出、检测、回收功能于一体，人工参与程度低，自动化程度高，可大幅提高烟支检测速度，提高检测效率。

本发明授权一种基于机器视觉的烟支分段物理参数检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的烟支分段物理参数检测装置，其特征在于，包括机架箱、用于烟支输入的分烟器机构、用于控制烟支由分烟器机构输出的落料控制机构、用于烟支输送的烟支输送机构、用于将烟支输送机构的烟支搬运至测量机构的圆周搬运机构、用于承载待检测烟支的测量机构及用于对待检测烟支进行图像采样的采样机构； 其中所述机架箱呈矩形中空箱体结构，所述机架箱内设有安装底板，所述分烟器机构安设于安装底板上方，通过分烟器机构将烟支由横向状态改变为竖向状态，并进入落料控制机构；所述落料控制机构位于安装底板下表面，通过落料控制机构控制烟支间歇落入所述烟支输送机构；所述烟支输送机构位于落料控制机构下方，通过烟支输送机构将烟支向下输送，并经由圆周搬运机构将烟支搬运至测量机构上；所述测量机构安设于机架箱内的底面，所述采样机构位于测量机构上方，通过采样机构对测量机构内烟支进行图像采样； 所述测量机构包括固定平台、滚轴、测量电机及平行光源，其中所述固定平台包括固定底板及两组相对设置的支撑侧板，两组支撑侧板均固定连接于固定底板上，两组滚轴安设于两组支撑侧板的中间位置，且两组滚轴平行设置；其中一组支撑侧板的外侧面设有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮连接于一组滚轴的端部，第二同步轮连接于支撑侧板上，所述测量电机位于滚轴侧方，且所述测量电机固定于固定底板上，所述测量电机的驱动轴上设有第三同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮及第三同步轮采用同一同步带传动；对侧支撑侧板的外侧面设有第四同步轮及第五同步轮，其中所述第四同步轮连接于另一组滚轴的端部，所述第五同步轮连接于对侧支撑侧板上，且对侧支撑侧板上设有张紧带轮，所述第四同步轮、第五同步轮及张紧带轮采用同一同步带传动；所述平行光源位于两组滚轴的中间间隙的正下方，且所述平行光源的光照方向朝向两组滚轴间隙位置； 所述测量机构内包括有遮板组件，所述遮板组件安设于固定底板上，且所述遮板组件包括遮板、遮板安装座、遮板连接滑块、遮板导轨、遮板固定块以及遮板丝杠电机，所述遮板丝杠电机采用贯穿式直线步进电机，所述遮板丝杠电机通过遮板安装座固定于固定底板上，所述遮板固定块呈L型结构，且所述遮板固定块的较短部固定连接遮板丝杠电机，所述遮板固定块的较长部表面则固定连接所述遮板导轨，所述遮板导轨的滑动方向与滚轴轴线保持平行，所述遮板连接滑块滑动连接于遮板导轨上，所述遮板连接滑块与遮板丝杠电机的丝杆端部连接，通过遮板丝杠电机驱动遮板连接滑块沿遮板导轨进行滑动；所述遮板位于两组滚轴的上方，且所述遮板的一侧边固定连接遮板连接滑块。

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