广东一方制药有限公司张瑞芽获国家专利权
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龙图腾网获悉广东一方制药有限公司申请的专利一种制袋机的下料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729727B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310677666.X，技术领域涉及：B65B51/14；该发明授权一种制袋机的下料机构是由张瑞芽;杨绍升;许锦虎;易正贤;凌远财;马超帅设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种制袋机的下料机构在说明书摘要公布了：本发明涉及中药颗粒现场配制包装设备领域，具体公开了一种制袋机的下料机构，包括移动机构和夹持机构，所述移动机构与所述夹持机构连接；所述移动机构包括联动限位机构和位移驱动机构，所述联动限位机构包括基座、横向导柱、横向滑座、竖向导柱、竖向滑座、驱动杆和异型导向槽；所述位移驱动机构包括位移电机和摆杆，所述摆杆与所述位移电机的转轴连接，所述摆杆上设有条孔，所述驱动端位于所述条孔中；所述异型导向槽包括竖向槽段和横向槽段；所述夹持机构用于将药剂袋封口和夹持。采用本发明，能够完成药剂袋的封口和出料工作，在夹持封口的同时进行出料的动作，减少封口等待的时间，提升封口效率。
本发明授权一种制袋机的下料机构在权利要求书中公布了：1.一种制袋机的下料机构，其特征在于，包括移动机构和夹持机构， 所述移动机构与所述夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构移动； 所述移动机构包括联动限位机构和位移驱动机构，所述联动限位机构包括基座、横向导柱、横向滑座、竖向导柱、竖向滑座、驱动杆和异型导向槽； 所述横向导柱横向设于所述基座上，所述横向滑座套设于所述横向导柱上并能相对所述横向导柱滑动； 所述竖向导柱设于所述横向滑座上，所述竖向滑座套设于所述竖向导柱上并能相对所述竖向导柱滑动； 所述竖向滑座上设有所述驱动杆，所述异型导向槽设于所述基座上，所述驱动杆穿过所述异型导向槽并设有驱动端； 所述位移驱动机构包括位移电机和摆杆，所述摆杆与所述位移电机的转轴连接，所述摆杆上设有条孔，所述驱动端位于所述条孔中； 所述异型导向槽包括位于封口工位上的竖向槽段，以及从所述竖向槽段的上端横向延伸形成的横向槽段； 所述夹持机构用于将药剂袋封口和夹持。
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