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龙图腾网获悉常州市冠恒机械科技有限公司申请的专利带轴向凸块环形对合式滚珠循环器的滚珠丝杆机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310667091.3，技术领域涉及：F16H25/20；该发明授权带轴向凸块环形对合式滚珠循环器的滚珠丝杆机构是由李伟东;赵榕设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本带轴向凸块环形对合式滚珠循环器的滚珠丝杆机构在说明书摘要公布了：一种滚珠丝杆机构，包括丝杆、螺母、滚珠和设置在螺母内孔两端的滚珠循环器及其阻挡部件，滚珠循环器具有循环滚道，螺母壁厚具有连接滚道，丝杆和螺母形成螺旋滚道，滚珠循环器为环形对合式滚珠循环器，由第一环形部件和第二环形部件相对合而成，且滚珠循环器的循环滚道由第一环形部件和第二环形部件相对合后共同形成；螺母的内孔两端由内向外依次装有第一环形部件、第二环形部件以及阻挡部件，阻挡部件对滚珠循环器进行轴向限位；第一环形部件的端面上具有1～4个第一轴向凸块，螺母的内孔台阶面上具有相对应的1～4个的第二定位凹槽。本发明加工简单方便，承载能力强，滚珠在循环器内不容易产生卡阻、拥有良好的防尘效果，并装配方便。

本发明授权带轴向凸块环形对合式滚珠循环器的滚珠丝杆机构在权利要求书中公布了：1.一种滚珠丝杆机构，包括：丝杆1、螺母2、滚珠3和两个分别设置在所述螺母2内孔两端的滚珠循环器及其阻挡部件6，所述螺母2与所述滚珠循环器及其阻挡部件6可拆卸的安装成一体，所述丝杆1和所述螺母2配合并共同形成用于所述滚珠3滚动的螺旋滚道11，所述滚珠循环器具有循环滚道31，所述螺母2的壁厚内部具有连接滚道25，所述连接滚道25用于所述滚珠3进出两端的所述滚珠循环器的所述循环滚道31，所述滚珠3在所述丝杆1和所述螺母2形成的所述螺旋滚道11、所述滚珠循环器的所述循环滚道31和所述螺母2的所述连接滚道25之间循环往复滚动；其特征在于: a，所述滚珠循环器为环形对合式滚珠循环器，由第一环形部件4和第二环形部件5相对合而成，所述第一环形部件4的相对合一侧的环形对合面上具有所述循环滚道31的滚槽，所述第二环形部件5的相对合一侧的环形对合面上具有所述循环滚道31的滚槽，且所述滚珠循环器由所述第一环形部件4和所述第二环形部件5相对合后共同形成1～4个所述循环滚道31；所述螺母2的内孔两端由内向外依次装有所述第一环形部件4、所述第二环形部件5以及所述阻挡部件6，所述阻挡部件6对所述滚珠循环器进行轴向限位； b，所述第一环形部件4具有第一滚珠进出口45和第一滚珠导引口46，所述第二环形部件5具有第二滚珠进出口55和第二滚珠导引口56，所述滚珠循环器的所述第一环形部件4的另一侧端面上具有对应的1～4个第一轴向凸块44，所述螺母2的内孔两端的台阶面23上均具有与所述第一轴向凸块44相匹配的对应的1～4个第二定位凹槽24；两个所述第一环形部件4上的各个所述第一轴向凸块44分别卡装在所述螺母2内孔两端的所述台阶面23上的对应的所述第二定位凹槽24上；两个所述第一环形部件4的另一侧端面上具有的对应的1～4个所述第一滚珠进出口45分别与所述螺母2上的对应的1～4个所述连接滚道25的两端端口相吻接；所述第一环形部件4上的各个所述第一滚珠进出口45分别通过其进出口通孔段与所述第二环形部件5上具有的对应的1～4个所述第二滚珠进出口55相连通；所述第一环形部件4上具有的对应的1～4个所述第一滚珠导引口46分别位于对应的所述第一轴向凸块44处，且各个所述第一滚珠导引口46与所述丝杆1和所述螺母2配合并共同形成的对应的1～4个所述螺旋滚道11相连通；所述第一环形部件4上的各个所述第一滚珠导引口46的出入口处还具有第一铲刀部441，各个所述第一铲刀部441与其所在的所述第一滚珠导引口46组合成滚珠3进出该所述第一滚珠导引口46的导入导出结构，所述滚珠3能通过所述导入导出结构导入一端的所述滚珠循环器的对应的1～4个所述循环滚道31到达所述第一滚珠进出口45，并进入所述螺母2的对应的1～4个所述连接滚道25，再进入另一端的所述滚珠循环器的对应的1～4个所述循环滚道31，或者所述滚珠3能通过所述导入导出结构导出一端的所述滚珠循环器的对应的1～4个所述循环滚道31到达对应的1～4个所述螺旋滚道11，并进入另一端的滚珠循环器的对应的1～4个所述循环滚道31，形成一套闭路的滚珠循环系统； c，所述滚珠循环器内设置的所述循环滚道31的滚珠行程周向转角角度为ε，且 当所述丝杆1和所述螺母2为单头螺纹时，所述滚珠循环器内设置1个所述循环滚道31，该个所述循环滚道31的滚珠行程周向转角角度ε为:15°≤ε≤345°； 当所述丝杆1和所述螺母2为双头螺纹时，所述滚珠循环器内设置2个所述循环滚道31，2个所述循环滚道31的滚珠行程周向转角角度ε均为:15°≤ε≤165°； 当所述丝杆1和所述螺母2为三头螺纹时，所述滚珠循环器内设置3个所述循环滚道31，3个所述循环滚道31的滚珠行程周向转角角度ε均为:15°≤ε≤105°； 当所述丝杆1和所述螺母2为四头螺纹时，所述滚珠循环器内设置4个所述循环滚道31，4个所述循环滚道31的滚珠行程周向转角角度ε均为:15°≤ε≤75°； d，所述循环滚道31的滚珠行程回转半径为变量R1，且1mm≤R1≤30mm；所述第一环形部件4的第一滚珠进出口45的中心到所述滚珠循环器的中心轴线的回转半径也即所述螺母2的连接滚道25的中心轴线到所述螺母2的中心轴线的回转半径为R2，且1mm≤R2≤30mm；所述导入导出结构的第一铲刀部441的前端部到所述第一环形部件4中心轴线的回转半径为R3，且0.6mm≤R3≤28mm； e，所述滚珠循环器从所述第一环形部件4的所述第一滚珠进出口45的进出口通孔段的轴向距离为0.2Ф≤J≤5Ф，Ф为滚珠3的直径；所述第一环形部件4的所述第一滚珠进出口45处的第一轴向凹口411与所述第二环形部件5的所述第二滚珠进出口55处的第二轴向凸台511相匹配对合；所述第一环形部件4的第一轴向凹部42与所述第二环形部件5的第二轴向凸部52相匹配对合。

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