东南大学于斌获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于车载激光点云的道路上方设施净空计算方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645653B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310661525.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于车载激光点云的道路上方设施净空计算方法、系统是由于斌;王羽尘;陈天珩;陈晓阳;张钰钦设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于车载激光点云的道路上方设施净空计算方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于车载激光点云的道路上方设施净空计算方法、系统，该方法包括：对车载激光点云进行路面提取；利用改进的滚球法对路面点云进行道路轮廓提取以划定道路范围；筛选高程并提取道路上方设施；利用Kd‑tree数据结构搜索出道路上方设施在平面投影的最近N个路面点；通过最小二乘法将这N个点拟合成的平面方程，计算道路净空。本发明基于车载激光点云，能够有效计算道路上方设施点的净空，从而对车辆限高提出要求。与现有技术相比，本发明具有计算精度高，适用性高等优点。
本发明授权基于车载激光点云的道路上方设施净空计算方法、系统在权利要求书中公布了：1.基于车载激光点云的道路上方设施净空计算方法，其特征在于，包括： S1、对车载激光点云进行路面提取，获得路面点云； S2、针对滚球法进行改进，具体为： 在路面点云中任取一点，利用Kd-tree数据结构搜索邻域内的若干个点，计算该点与邻域内若干个点的距离的总和； 以距离总和的两倍为半径作圆，将位于圆中的路面点置于集合中；在集合中取一点，计算过路面点云中该点且半径为该点与邻域内若干个点的距离的总和的圆心坐标，以及过集合中该点且半径与前述圆的半径相同的圆心坐标； 计算集合中的所有点到两个圆心的距离，若所有的点到圆心1或圆心2的距离都大于上述圆的半径，则集合中该点为边界点；否则在集合中重新取点； 利用该滚球法对路面点云进行轮廓提取和道路范围划定； S3、筛选高程并识别道路上方设施； S4、利用Kd-tree数据结构搜索道路上方设施在平面投影上的最近N个路面点； S5、通过最小二乘法将N个路面点拟合成平面方程，计算道路净空。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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