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龙图腾网获悉绍兴澳信微电子科技有限责任公司申请的专利一种用于耕种机器人的松土机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116420446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310648905.9，技术领域涉及：A01B49/02；该发明授权一种用于耕种机器人的松土机械手是由金雷;季忠敏;王雪芳;刘盼盼;王雪杰设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于耕种机器人的松土机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于耕种机器人的松土机械手，涉及耕种设备领域，该用于耕种机器人的松土机械手，包括两个铲斗和螺杆，两个铲斗分别位于螺杆两侧，螺杆端部螺纹贯穿铲斗，所述铲斗侧边设有连杆，连杆下端连接有滑杆，连杆上端连接有电机，电机传动轴与螺杆端部连接，所述滑杆与螺杆相平齐，滑杆穿过铲斗，铲斗后侧开设有开口。所述铲斗前侧枢接有内部中空的圆盘，铲斗后侧连接有马达。该种用于耕种机器人的松土机械手，设立两个铲斗、螺杆、竖杆、滑杆和电机，组成用于疏松土壤的机械手。铲斗设有圆盘、转盘和电机，圆盘与转盘之间设有钢丝。通过收束机构、钢丝、电机配合，令钢丝搅碎铲斗内体积过大的凸块。以此提高松土效果。

本发明授权一种用于耕种机器人的松土机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于耕种机器人的松土机械手，其特征在于：包括两个铲斗1和螺杆2，两个铲斗1分别位于螺杆2两侧，螺杆2端部螺纹贯穿铲斗1，所述铲斗1侧边设有连杆3，连杆3下端连接有滑杆31，连杆3上端连接有电机32，电机32传动轴与螺杆2端部连接，所述滑杆31与螺杆2相平齐，滑杆31穿过铲斗1，铲斗1后侧开设有开口13； 所述铲斗1前侧枢接有内部中空的圆盘4，铲斗1后侧连接有马达8，所述马达8传动轴延伸至铲斗1内，并与圆盘4圆心处相连，铲斗1后侧枢接有与圆盘4相对齐的转盘81，马达8传动轴与转盘81焊接； 所述马达8传动轴四周设有多个钢丝5，多个钢丝5绕圆心等角度布置，所述钢丝5后端与转盘81表面连接，钢丝5前端伸入圆盘4内； 所述钢丝5呈倾斜状，所述圆盘4内设有收束机构，收束机构用于将钢丝5拉紧，当马达8带动圆盘4旋转，拉紧的钢丝5将大块土块搅碎； 两个铲斗1上方设有连接板7，连接板7侧边与连杆3连接，连接板7底部设有控制模块，控制模块用于操控各个电子零件工作； 所述收束机构包括电磁铁模块41、支杆42、转杆43和弹性皮带44，电磁铁模块41设在圆盘4内壁圆心处，所述支杆42设在电磁铁模块41四周，支杆42与钢丝5一一对应，转杆43中央处与支杆42铰接，所述钢丝5前端呈“S”型贯穿转杆43，并与圆盘4内壁连接，所述转杆43靠近电磁铁模块41一端包裹有铁皮431； 所述支杆42后端与圆盘4内壁后侧连接，支杆42前端与转杆43中央处铰接，所述转杆43远离电磁铁模块41一端连接有弹性皮带44，弹性皮带44远离转杆43一端与圆盘4内壁后侧连接，当电磁铁模块41通电产生磁力，电磁铁模块41吸引铁皮431使得转杆43翻转，转杆43翻转将钢丝5拽紧。

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