买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种适用于矿山斜坡生态治理的全自动植树机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117178835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310590185.5，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权一种适用于矿山斜坡生态治理的全自动植树机是由李梦如;刘昌杰;冯思雨;颜心茹;陈朝阳;林帅宇设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于矿山斜坡生态治理的全自动植树机在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于矿山斜坡生态治理的全自动植树机，属于环保技术领域，包括可移动车架、推土机构、钻坑机构、存苗机构、放苗及培土机构、夯土机构；可移动车架包括履带总成和机架；推土机构用于在斜坡上拓平地表；钻坑机构用于钻进用于容纳树苗根部的坑；存苗机构是由多根用于存苗的空管环形排列而成的可旋转结构；放苗及培土机构是由双管嵌套而成的可伸缩结构，套环与钩爪分别与连杆铰接，通过套环移动实现钩爪张开与闭合，进而实现树苗放置与培土过程；夯土机构通过两位三通电磁阀控制单作用气缸实现压土杆的反复夯土过程。本发明实现了全流程自动化的植树操作，相比现有的农林种植机械，极大地减轻了操作人员的工作量，提升了植树效率。

本发明授权一种适用于矿山斜坡生态治理的全自动植树机在权利要求书中公布了：1.一种适用于矿山斜坡生态治理的全自动植树机，其特征在于，包括可移动车架，所述可移动车架包括机架和分别设于所述机架两侧的两个履带总成，所述可移动车架通过两个履带总成实现自身的移动，所述机架的前进方向由前往后依次设有推土机构钻坑机构、存苗机构、放苗及培土机构和夯土机构； 所述推土机构设于所述可移动车架的前端端部，用于推平地表； 所述钻坑机构活动固定于所述可移动车架上，包括第二电机，所述第二电机输出端连接有丝杆，所述丝杆另一端连接有螺旋叶片，所述全自动植树机通过螺旋叶片进行钻坑工作； 所述存苗机构包括杠杆传动结构和环状设置的多个存苗桶，多个所述存苗桶通过驱动轴活动固定于所述可移动车架的上表面，所述杠杆传动结构的两端分别传动连接于钻坑机构和多个存苗桶，多个所述存苗桶通过所述杠杆传动结构实现自转； 所述放苗及培土机构包括细管，所述细管通过所述机架表面预设的第二通孔与所述存苗桶连通，所述细管的外周活动设有粗管，所述粗管外周连接有连接卡环，所述连接卡环另一端与钻坑机构相连，所述粗管外周还设有套环，所述套环通过连杆铰接有钩爪，所述钩爪通过套环配合连杆实现自身的开合； 所述夯土机构包括单作用气缸，所述单作用气缸的气缸伸缩管端部连接有夯土杆，所述夯土杆另一端固定有夯土座，所述夯土座通过单作用气缸实现相对于可移动车架的竖直往复运动； 所述钻坑机构还包括导轨，所述导轨活动连接有滑块，所述滑块固定有第二连接件，并通过第二连接件与所述第二电机相连； 多个所述存苗桶的外周配合设有一个正弦套环，多个所述存苗桶通过所述正弦套环固定成环状，环状的所述多个存苗桶内侧连接有第三连接件，设于所述第三连接件中心的输出轴伸出机架表面设置的第一通孔，并配合自锁轴承实现多个所述存苗桶与所述机架的活动固定； 所述杠杆传动结构包括杠杆、杠杆支点和杠杆支点轴，所述杠杆支点固定于所述机架表面，所述杠杆中部通过杠杆支点轴固定于所述杠杆支点的顶端，所述杠杆的一端与第二连接件相固定，所述杠杆的另一端伸入所述正弦套环外侧预设的正弦轨道内，多个所述存苗桶与所述正弦轨道的周期数相对应，当滑块带动第二连接件进行轴向往复运动时，多个所述存苗桶配合进行自传，且一次往复运动，所述第二通孔转过一个存苗桶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。