奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司宋强获国家专利权
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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司申请的专利深度计算方法、TOF深度相机和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116381729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310591393.7，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权深度计算方法、TOF深度相机和计算机可读存储介质是由宋强;俞涛;师少光;朱亮设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度计算方法、TOF深度相机和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种深度计算方法、TOF深度相机和计算机可读存储介质。该深度计算方法应用于TOF深度相机，并且包括：获取TOF深度相机采集的包括目标区域的原始相位图像和预先存储的TOF深度相机对应的PSF模型；利用原始相位图像和PSF模型得到散射干扰图；基于原始相位图像中至少部分像素的能量对散射干扰图进行调整，得到散射补偿图；利用散射补偿图对原始相位图像进行补偿得到理想相位图像；基于飞行时间原理对理想相位图像进行处理得到目标区域的深度信息。本申请实施例的深度计算方法、TOF深度相机和计算机可读存储介质，能够缓解深度误差。
本发明授权深度计算方法、TOF深度相机和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度计算方法，应用于TOF深度相机，其特征在于，包括： 获取所述TOF深度相机采集的包括目标区域的原始相位图像和预先存储的所述TOF深度相机对应的PSF模型； 利用所述原始相位图像和所述PSF模型得到散射干扰图，所述散射干扰图包括用于指示所述原始相位图像中的至少部分像素的能量对周围其他像素的散射干扰量； 基于所述原始相位图像中至少部分像素的能量对所述散射干扰图进行调整，得到散射补偿图； 利用所述散射补偿图对所述原始相位图像进行补偿得到理想相位图像； 基于飞行时间原理对所述理想相位图像进行处理得到所述目标区域的深度信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区高新南十道63号高新区联合总部大厦12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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