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龙图腾网获悉唯可达智能装备(湖北)有限公司申请的专利一种关节码垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310542450.2，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种关节码垛机是由张艳洋;刘小东设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关节码垛机在说明书摘要公布了：本发明涉及码垛装备技术领域，具体涉及一种关节码垛机，包括机械臂；机架，与所述机械臂连接，能在所述机械臂的带动下移动；接料机构，所述接料机构能接收由传送带输送来的料袋；挤压机构，设置在所述机架上且位于所述接料机构上方，能在所述接料机构接收到传送带输送的料袋后将料袋压平；推料机构，能在所述挤压机构将料袋压平之后将料袋推出；出料板，其正对所述推料机构设置且与所述机架铰接，能在所述推料机构将料袋推出时打开；锁紧机构，所述锁紧机构能在所述出料板关闭时限制所述出料板转动，且能在所述推料机构推动料袋时松开对于出料板转动的限制。本发明具有能够减小码垛机码垛过程中的安全隐患且能减少料袋破损产生浪费的效果。

本发明授权一种关节码垛机在权利要求书中公布了：1.一种关节码垛机，包括机械臂1，其特征在于，还包括： 机架2，与所述机械臂1连接，能在所述机械臂1的带动下移动； 接料机构3，其设置在所述机架2上，所述接料机构3能接收由传送带输送来的料袋；接料机构3包括设置在所述机架2上的接料室31，所述接料室31正对传送带一端且设置为开口，所述接料室31底部设置有与所述接料室31内壁转动连接的多个接料辊32，多个所述接料辊32的最顶部处于同一水平面上； 挤压机构4，设置在所述机架2上且位于所述接料机构3上方，能在所述接料机构3接收到传送带输送的料袋后将料袋压平；挤压机构4包括：放置室41，其设置在所述机架2上且位于所述接料室31上方；第一线性驱动器42，所述第一线性驱动器42固定安装在所述放置室41中；压板43，其设置在所述接料室31中，所述第一线性驱动器42的驱动杆穿过所述放置室41底壁后与所述压板43上表面连接；其中，所述压板43水平设置且能在所述第一线性驱动器42驱动杆的带动下进行竖直方向上的移动进而将接料室31中接收到的料袋压平； 推料机构5，设置在所述机架2上，能在所述挤压机构4将料袋压平之后将料袋推出；推料机构5包括：第二线性驱动器51，其水平设置在所述放置室41内；连接杆52，与所述第二线性驱动器51的驱动杆可拆卸连接；推杆53，与所述连接杆52远离所述第二线性驱动器51一端可拆卸连接，能在第二线性驱动器51驱动杆的带动下进行水平方向上的移动；推板54，其设置在所述接料室31一端，所述推杆53与所述推板54远离接料室31一侧固定连接，所述推板54能在所述接料室31中接收到料袋时对料袋起到限位作用，且能在压板43将料袋压平之后在所述推杆53带动下进行水平方向上的移动，将料袋推出； 出料板6，其正对所述推料机构5设置且与所述机架2铰接，能在所述推料机构5将料袋推出时打开； 锁紧机构7，所述锁紧机构7能在所述出料板6关闭时限制所述出料板6转动，且能在所述推料机构5推动料袋时松开对于出料板6转动的限制。

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