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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种用于缆车索道检测的无人机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310526356.8，技术领域涉及：B64U10/16；该发明授权一种用于缆车索道检测的无人机系统是由何玉庆;杨丽英;李思梁;王天琦;常彦春;黄朝雄;张远航;于海涛;戚有利设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于缆车索道检测的无人机系统在说明书摘要公布了：本发明涉及游乐设施检测技术领域，特别涉及一种用于缆车索道检测的无人机系统。包括旋翼无人机、旋转装置、夹持检测装置及绳索发射回收装置，其中旋转装置与旋翼无人机连接，旋转装置具有绕竖直轴线转动的自由度；夹持检测装置与旋转装置连接，用于对缆车索道进行检测；夹持检测装置的相对两侧设有至少一对绳索发射回收装置，一对绳索发射回收装置用于捕获缆车索道。本发明实现无人机对悬挂缆车的缆车索道在高空不可达区域的全面连续检测功能，控制精度高，检测精准，且对缆车索道无损坏，提高了工作效率及安全性。

本发明授权一种用于缆车索道检测的无人机系统在权利要求书中公布了：1.一种用于缆车索道检测的无人机系统，其特征在于，包括旋翼无人机（1）、旋转装置（2）、夹持检测装置（3）及绳索发射回收装置（4），其中旋转装置（2）与旋翼无人机（1）连接，旋转装置（2）具有绕竖直轴线转动的自由度；夹持检测装置（3）与旋转装置（2）连接，用于对缆车索道进行检测；夹持检测装置（3）的相对两侧设有至少一对绳索发射回收装置（4），一对绳索发射回收装置（4）用于捕获缆车索道； 所述旋转装置（2）包括吊索（202）、外壳、电池（204）、舵机Ⅰ（205）、齿轮传动组件、齿轮轴（210）、连接板（208）及控制电路板（212），其中齿轮轴（210）转动安装在外壳的底部，电池（204）、舵机Ⅰ（205）、齿轮传动组件及控制电路板（212）均设置于外壳内，舵机Ⅰ（205）通过齿轮传动组件与齿轮轴（210）连接，电池（204）为舵机Ⅰ（205）供电，控制电路板（212）用于控制舵机Ⅰ（205）；连接板（208）设置于所述外壳的外侧，且与齿轮轴（210）连接；吊索（202）的一端与所述外壳的顶部连接，另一端与所述旋翼无人机（1）连接； 所述夹持检测装置（3）包括舵机Ⅱ（301）、连杆机构（302）、夹持装置壳体Ⅰ（303）、摆杆机构（304）、电磁检测传感器（307）及夹持装置壳体Ⅱ（308），其中夹持装置壳体Ⅰ（303）和夹持装置壳体Ⅱ（308）的顶部通过铰链轴（305）铰接，夹持装置壳体Ⅰ（303）和夹持装置壳体Ⅱ（308）的顶部通过摆杆机构（304）与所述旋转装置（2）连接； 电磁检测传感器（307）为环形分体结构，且嵌设于夹持装置壳体Ⅰ（303）和夹持装置壳体Ⅱ（308）的相对应面上；舵机Ⅱ（301）设置于夹持装置壳体Ⅰ（303）上且通过连杆机构（302）与夹持装置壳体Ⅱ（308）铰接，舵机Ⅱ（301）用于驱动夹持装置壳体Ⅰ（303）和夹持装置壳体Ⅱ（308）打开或闭合。

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