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龙图腾网获悉武汉天拓宇航智能装备有限公司申请的专利一种飞行器翼折叠展开机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310534176.4，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权一种飞行器翼折叠展开机构是由许冶;王刚;万建武;范伯钧;柏俊松;蔡宇设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器翼折叠展开机构在说明书摘要公布了：本发明提出了一种飞行器翼折叠展开机构，其包括机壳与两个机翼，还包括翻转机构、释放组件与两个展翼机构，两个机翼均设置在机壳上，且分别收叠至机壳的两侧；翻转机构设置在机壳内，所述翻转机构包括转轴，所述转轴的两端均延伸至机壳的外部，所述转轴具有绕其轴心旋转的趋势；释放组件设置在机壳内，并选择性的固定转轴；两个展翼机构分别固定在转轴的两端，且均位于机壳的外侧，两个所述展翼机构分别与两个机翼固定，用于推动机翼在机壳的外侧展开。该飞行器翼折叠展开机构，通过设置翻转机构、释放组件与展翼机构，从而将两个机翼平贴至飞行器机壳的两侧，使其完全对称，避免两个机翼之间存在高度差，使得机翼展开后性能更佳，更符合空气动力学。

本发明授权一种飞行器翼折叠展开机构在权利要求书中公布了：1.一种飞行器翼折叠展开机构，其包括机壳（1）与两个机翼（2），其特征在于：还包括翻转机构（3）、释放组件（4）与两个展翼机构（5），其中， 两个机翼（2）均设置在机壳（1）上，且分别收叠至机壳（1）的两侧； 翻转机构（3）设置在机壳（1）内，所述翻转机构（3）包括转轴（31），所述转轴（31）的两端均延伸至机壳（1）的外部，所述转轴（31）具有绕其轴心旋转的趋势，所述翻转机构（3）还包括两个驱动组件（32），两个所述驱动组件（32）均固定在机壳（1）内，且分别设置在转轴（31）的两端，用于推动转轴（31）在机壳（1）内旋转； 释放组件（4）设置在机壳（1）内，并选择性的固定转轴（31）； 两个展翼机构（5）分别固定在转轴（31）的两端，且均位于机壳（1）的外侧，两个所述展翼机构（5）分别与两个机翼（2）固定，用于推动机翼（2）在机壳（1）的外侧展开； 当释放组件（4）释放转轴（31）时，所述转轴（31）旋转，且展翼机构（5）推动机翼（2）展开； 所述释放组件（4）包括切断件（41）与绳体（42），其中， 切断件（41）固定在机壳（1）内； 绳体（42）的一端固定在转轴（31）上，且另一端固定在切断件（41）上，所述切断件（41）用于切断绳体（42）； 所述驱动组件（32）包括固定座（321）、活动座（322）与扭簧（323），其中， 固定座（321）固定在机壳（1）内，且套设在转轴（31）的外部； 活动座（322）固定在转轴（31）上，并与固定座（321）相对； 扭簧（323）设置在固定座（321）与活动座（322）之间，用于推动固定座（321）与活动座（322）进行相对旋转。

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