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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310473788.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼是由郭学斌;王明海;刘红军;赵智睿设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼，包括：大腿杆、小腿杆和膝关节自锁结构，大腿杆的内侧固定连接有大腿承托固定件，膝关节自锁结构包括大腿杆连接杆、小腿杆连接杆、驱动件和制动杆，大腿杆连接杆的上端与大腿杆连接，下端与小腿杆连接杆的上端转动连接，小腿杆连接杆的下端与小腿杆的上端连接，制动杆活动安装在大腿杆连接杆上，且可在驱动件的带动下锁定解锁大腿杆连接杆与小腿杆连接杆的连接角度。该具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼，结构简单，使用方便，可辅助使用者维持住姿态并对使用者起到辅助支撑作用，有效缓解使用者膝关节和腿部肌肉的压力。

本发明授权具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种具有辅助支撑功能的可穿戴式外骨骼，其特征在于，包括：大腿杆（1）、小腿杆（2）和膝关节自锁结构，其中，所述大腿杆（1）的内侧固定连接有大腿承托固定件，所述膝关节自锁结构包括大腿杆连接杆（31）、小腿杆连接杆（32）、驱动件（33）和制动杆（34），所述大腿杆连接杆（31）的上端与所述大腿杆（1）连接，下端设置一圆柱端头（311），所述小腿杆连接杆（32）的上端固定设置一与所述圆柱端头（311）转动连接的配合件，所述配合件上设置一段齿槽结构（3211），所述齿槽结构（3211）与所述圆柱端头（311）的外周间隔设置，所述制动杆（34）沿所述圆柱端头（311）的径向活动安装于所述圆柱端头（311）上，所述制动杆（34）的下端设置有与所述齿槽结构（3211）对应的齿牙（341），所述制动杆（34）的上端与所述驱动件（33）连接，所述制动杆（34）的下端可在所述驱动件（33）的驱动下伸出所述圆柱端头（311）并使所述齿牙（341）配合插入所述齿槽结构（3211）内，实现大腿杆连接杆（31）与小腿杆连接杆（32）的固定，所述小腿杆连接杆（32）的内侧固定连接一小腿固定件，所述小腿杆连接杆（32）的下端与所述小腿杆（2）的上端连接，所述大腿承托固定件包括大腿后部承托板（111）和大腿绑带（112），所述大腿后部承托板（111）固定于所述大腿杆（1）上，所述大腿绑带（112）与所述大腿后部承托板（111）配合，用于将所述大腿后部承托板（111）配合固定于大腿后侧，所述小腿固定件包括小腿前部挡板（3221）和小腿绑带（3222），所述小腿前部挡板（3221）固定于所述小腿杆连接杆（32）上，所述小腿绑带（3222）与所述小腿前部挡板（3221）配合，用于将所述小腿前部挡板（3221）配合固定于小腿前侧，所述大腿杆（1）与所述大腿杆连接杆（31）插接并通过第一螺栓固定，所述大腿杆（1）和或所述大腿杆连接杆（31）上设置有多个可与所述第一螺栓配合的螺孔，所述小腿杆（2）与所述小腿杆连接杆（32）插接并通过第二螺栓固定，所述小腿杆（2）和或所述小腿杆连接杆（32）上设置有多个可与所述第二螺栓配合的螺孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳航空航天大学，其通讯地址为：110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。