北京北醒智能设备有限公司刘立志获国家专利权
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龙图腾网获悉北京北醒智能设备有限公司申请的专利一种雷达电机状态监测方法、装置、存储介质及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310487128.4，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种雷达电机状态监测方法、装置、存储介质及激光雷达是由刘立志;张旭艳设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种雷达电机状态监测方法、装置、存储介质及激光雷达在说明书摘要公布了：本申请提出一种雷达电机状态监测方法、装置、存储介质及激光雷达，包括：当激光雷达的电机进入稳态后，基于主波信号获取第一类转速；在第一类转速和第二类转速的差值大于转速故障阈值时，生成第一类电机状态监测结果；其中，第二类转速为电机对应的目标转速或转速检测模块所检测到的电机当前转速，第一类电机状态监测结果表示电机转速异常。生成表示电机转速异常的第一类电机状态监测结果，用于提示相关人员。仅需要设置一路检测模块，即可完成对电机状态的监测，从而可以降低硬件成本。
本发明授权一种雷达电机状态监测方法、装置、存储介质及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种雷达电机状态监测方法，其特征在于，所述方法包括： 当激光雷达的电机进入稳态后，基于主波信号获取第一类转速； 在所述第一类转速和第二类转速的差值大于转速故障阈值时，生成第一类电机状态监测结果； 其中，所述第二类转速为电机对应的目标转速或转速检测模块所检测到的电机当前转速，所述第一类电机状态监测结果表示电机转速异常。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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