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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利飞机口盖类蒙皮修配余量确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310473797.6，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权飞机口盖类蒙皮修配余量确定方法是由袁佳宁;王明海;王伟;李文强设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞机口盖类蒙皮修配余量确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机口盖类蒙皮修配余量确定方法，包括如下步骤：获得工厂制造的蒙皮的点云数据集Q和理想的蒙皮的点云数据集P；对点云数据集Q进行去噪处理，对点云数据集Q和P进行均匀采样，得到源点云Q1和目标点云P1；确定源点云Q1和目标点云P1中的关键点并计算所有关键点的FPFH直方图特征描述子；对源点云Q1和目标点云P1进行粗配准，得到点云集Q’；对点云集Q’和目标点云P1进行精配准，得到新的变换点云集Q”；提取出点云集Q”和P1的边界线并计算出两条边界线的之间欧式距离，即为蒙皮修配量。该飞机口盖类蒙皮修配余量确定方法，可以通过计算机完成，节省人力，提高生产效率，配准结果更为准确。

本发明授权飞机口盖类蒙皮修配余量确定方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机口盖类蒙皮修配余量确定方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：通过三维激光扫描仪对工厂制造的飞机蒙皮进行扫描，获得工厂制造的蒙皮的点云数据集Q； 步骤2：按照三维激光扫描仪对工厂制造的飞机蒙皮采集的数据密度，将理想的飞机蒙皮三维模型转化为点云数据，获得理想的蒙皮的点云数据集P； 步骤3：对所述工厂制造的蒙皮的点云数据集Q进行去噪处理，剔除偏离外形轮廓的噪声点，之后，对所述工厂制造的蒙皮的点云数据集Q和理想的蒙皮的点云数据集P进行均匀采样，对应得到源点云Q1和目标点云P1； 步骤4：计算源点云Q1和目标点云P1中各点的法向量及其在不同邻域半径下的夹角均值之和，并根据所述夹角均值之和确定源点云Q1和目标点云P1中的关键点； 步骤5：计算源点云Q1和目标点云P1中所有关键点的FPFH直方图特征描述子； 步骤6：在源点云Q1中通过K-D树最近邻搜索算法找到与目标点云P1中采样点对应的FPFH特征相似的点，并利用随机采样一致性算法对源点云Q1和目标点云P1进行粗配准，得到与目标点云P1对应的点云集Q’； 步骤7：使用改进的点云迭代最近点算法对点云集Q’和目标点云P1进行精配准，得到新的变换点云集Q”； 步骤8：采用法线估计提取边界算法分别提取出新的变换点云集Q”和目标点云P1的边界线并计算出两条边界线的之间欧式距离，即为蒙皮修配量； 其中，步骤7具体包括如下步骤：在目标点云P1中任取关键点并在点云集Q’中找到距离最近的对应点，得到对应点对，求得旋转矩阵R和平移矩阵T，使上述对应点对之间的均方误差dk最小，将点云集Q’按照上述求得的平移旋转矩阵进行变换，得到新的变换点云集Q”，并计算Q”和P2的距离误差，如果两次迭代的误差小于设定的阈值或者达到最大迭代次数大于设定的迭代次数，则迭代结束，重复迭代过程，遍历所有满足收敛条件的点，完成使用改进的点云迭代最近点算法的点云数据的精配准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳航空航天大学，其通讯地址为：110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。