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龙图腾网获悉中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310473186.1，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统是由马法运;徐东超;朱游龙;苗峰;胡波;李宗亮设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统，车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法包括：紧急制动状态信息采集步骤：TCMS通过通信与硬线采集方式获得紧急制动状态信息；紧急制动监测步骤：根据所述紧急制动状态信息，通过监测有无紧急制动触发条件与有无紧急制动环路施加，获得第一监测结果；车辆紧急制动控制步骤：根据所述监测结果所述TCMS通知车载信号系统与司乘人员对车辆进行紧急制动异常缓解或紧急制动异常施加后，所述车载信号系统与所述司乘人员根据TCMS通知内容对所述车辆进行所述紧急制动异常缓解或所述紧急制动异常施加，所述TCMS根据紧急异常缓解结果或紧急制动异常施加结果来控制车辆紧急制动施加过程，形成闭环控制。

本发明授权一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法，其特征在于，所述车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法包括： 紧急制动状态信息采集步骤：TCMS通过通信与硬线采集方式获得紧急制动状态信息； 紧急制动监测步骤：根据所述紧急制动状态信息，通过监测有无紧急制动触发条件与有无紧急制动环路施加，获得第一监测结果； 车辆紧急制动控制步骤：根据所述监测结果所述TCMS通知车载信号系统与司乘人员对车辆进行紧急制动异常缓解或紧急制动异常施加后，所述车载信号系统与所述司乘人员根据TCMS通知内容对所述车辆进行所述紧急制动异常缓解或所述紧急制动异常施加，所述TCMS根据紧急异常缓解结果或紧急制动异常施加结果来控制车辆紧急制动施加过程，形成闭环控制；预设延时时间周期后，在预设延时时间周期内监测所述车载信号系统与所述司乘人员对所述车辆进行所述紧急制动异常缓解时是否也施加了所述紧急制动环路，获得第二监测结果；若在所述预设延时时间周期内监测到所述车载信号系统与所述司乘人员对所述车辆进行所述紧急制动异常缓解时没有所述紧急制动环路施加，则所述TCMS对所述车辆施加最大常用制动。

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