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龙图腾网获悉青岛鑫光正牧业有限公司申请的专利一种基于OpenMV的层叠养殖用捡蛋机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116439162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310469172.2，技术领域涉及：A01K31/16；该发明授权一种基于OpenMV的层叠养殖用捡蛋机是由杨林浩;陈汉洲;姜好兴;张大伟设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于OpenMV的层叠养殖用捡蛋机在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于OpenMV的层叠养殖用捡蛋机，涉及家禽养殖技术领域，以解决在层叠养殖中，上层蛋进入集单器，因未预留空爪，造成蛋堆积、碰撞、掉落风险的问题，包括：捡蛋机机架；所述捡蛋机机架为左右两个竖向的立架结构，立架结构的上下两端分别转动安装有捡蛋带；所述捡蛋机机架左端立架的内侧上下两端分别固定安装有集蛋带电机，捡蛋机机架右端立架的内侧壁下端固定安装有捡蛋带电机，捡蛋带电机的转轴末端通过链条与捡蛋带辊轴旋转相连接，左右两个捡蛋带的辊轴之间通过连杆固定相连接。本发明通过OpenMV摄像模组判断集蛋带堆积情况、调整捡蛋速度及加权通道。

本发明授权一种基于OpenMV的层叠养殖用捡蛋机在权利要求书中公布了：1.一种基于OpenMV的层叠养殖用捡蛋机，其特征在于，包括：捡蛋机机架101；所述捡蛋机机架101为左右两个竖向的立架结构，立架结构的上下两端分别转动安装有捡蛋带；所述捡蛋机机架101左端立架的内侧上下两端分别固定安装有集蛋带电机201，捡蛋机机架101右端立架的内侧壁下端固定安装有捡蛋带电机202，捡蛋带电机202的转轴末端通过链条与捡蛋带辊轴旋转相连接，左右两个捡蛋带的辊轴之间通过连杆固定相连接；所述捡蛋机机架101的前端中部靠近右端立架处固定安装有控制箱301；所述捡蛋机机架101的前端中部靠下处垂直向前固定安装有捡蛋盘102；所述捡蛋机机架101的后端对接有四层相互平行的集蛋带405，集蛋带405靠近捡蛋机机架101的一端设有阻蛋器推杆机构302；所述捡蛋带上设有并排的间隔均匀的蛋爪机构401；所述捡蛋机机架101背部上端向后延伸设有朝向的OpenMV检测单元303；所述捡蛋盘102下方的捡蛋机机架101上固定安装有光电传感器单元304；所述集蛋带405顶部靠近捡蛋机机架101的一端设有倾斜的集蛋带引导板402，集蛋带引导板402下方集蛋带中横向转动安装有集蛋带从动胶辊403，集蛋带从动胶辊403与集蛋带电机201的转轴之间通过链条转动相连接，每个集蛋带电机201驱动上下两个集蛋带从动胶辊403。

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