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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种用于软式空中加油的主动可控增稳锥套获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310469247.7，技术领域涉及：B64D39/04；该发明授权一种用于软式空中加油的主动可控增稳锥套是由邹贵云;梁梓峰;刘学强;程江峰设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于软式空中加油的主动可控增稳锥套在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于软式空中加油的主动可控增稳锥套，包括输油管、锥套、稳定伞、调整套和驱动模块；调整套能够自由扩大活缩小，内壁呈两端开口的空心圆柱体状；调整套套在锥套外，稳定伞设置在锥套尾部，通过驱动模块调整锥套进行偏心运动。本发明通过操控调整套偏心运动，产生很大的控制力，绕锥套轴线两个自由度的偏转解耦并且可以同时进行，大大的提高了可控性和控制力，能够有效抵抗空中加油过程中头波效应所引起的扰动力，对由空中加油对接过程中受油机头波效应和中度紊流扰动引起的锥套软管系统的不稳定有显著的改善。

本发明授权一种用于软式空中加油的主动可控增稳锥套在权利要求书中公布了：1.一种用于软式空中加油的主动可控增稳锥套，其特征在于，包括输油管、锥套、稳定伞、调整套、驱动模块； 所述锥套中空，包含渐扩部和稳定部，其中，所述渐扩部前端封闭、后端开口，其横截面为圆形且横截面的面积由前端至后端逐渐变大，前端端面中心设有进油口；所述稳定部为前端开口、后端封闭的空心圆柱体，稳定部的前端和渐扩部的后端同轴密闭固连，稳定部的后端端面中心设有出油口； 所述输油管设置在所述锥套内，一端和所述进油口密闭固连，另一端和所述出油口密闭固连； 所述稳定伞和所述锥套稳定部的后端同轴固连； 所述调整套包含第一至第四固定壳体、以及第一至第四滑片； 所述第一至第四固定壳体结构相同，中空且两端开口、前后封闭，其内空腔的内壁上周向设有相互平行的第一滑轨、第二滑轨； 所述第一至第四滑片结构相同，其内壁上设有第一至第四滑块； 所述第一滑片设置在第一、第二固定壳体之间，第一滑片的第一、第二滑块分别和所述第一固定壳体的第一、第二滑轨对应配合，第一滑片的第三、第四滑块分别和所述第二固定壳体的第一、第二滑轨对应配合，使得第一滑片能够在第一、第二固定壳体之间自由滑动； 所述第二滑片设置在第二、第三固定壳体之间，第二滑片的第一、第二滑块分别和所述第二固定壳体的第一、第二滑轨对应配合，第二滑片的第三、第四滑块分别和所述第三固定壳体的第一、第二滑轨对应配合，使得第二滑片能够在第二、第三固定壳体之间自由滑动； 所述第三滑片设置在第三、第四固定壳体之间，第三滑片的第一、第二滑块分别和所述第三固定壳体的第一、第二滑轨对应配合，第三滑片的第三、第四滑块分别和所述第四固定壳体的第一、第二滑轨对应配合，使得第三滑片能够在第三、第四固定壳体之间自由滑动； 所述第四滑片设置在第四、第一固定壳体之间，第四滑片的第一、第二滑块分别和所述第四固定壳体的第一、第二滑轨对应配合，第四滑片的第三、第四滑块分别和所述第一固定壳体的第一、第二滑轨对应配合，使得第四滑片能够在第四、第一固定壳体之间自由滑动； 所述第一固定壳体、第一滑片、第二固定壳体、第二滑片、第三固定壳体、第三滑片、第四固定壳体、第四滑片依次首尾滑动相连，使得调整套能够自由扩大或缩小，且调整套的内壁呈两端开口的空心圆柱体状； 所述驱动模块包含第一至第三液压杆、中心轴、转动件、第一至第三轴承、第一至第二调节杆、滑座、主动齿轮、被动齿轮、第一至第二连杆、以及第一至第二电机； 所述第一至第三液压杆结构相同，均包含液压管、第一活塞、第二活塞、第一活塞杆、第二活塞杆，其中，所述液压管为两端开口的空心直管；所述第一活塞、第二活塞均设置在液压管内；所述第一活塞杆、第二活塞杆的一端分别由液压管的两端伸入后分别和第一活塞、第二活塞同轴固连，第一活塞杆、第一活塞和第二活塞杆、第二活塞对称设置；所述液压管在第一活塞、第二活塞之间设有和外界液压系统相连的进油孔、出油孔，由外界液压系统控制第一活塞杆、第二活塞杆在液压管两端的伸缩； 所述中心轴设置在锥套稳定部内，其两端分别和所述第一轴承、第二轴承的内圈同轴固连，其中点处设有用于安装所述第三轴承的安装孔； 所述第一轴承、第二轴承的外圈均和稳定部固连，使得中心轴经过稳定部的轴线； 所述第三轴承设置在所述中心轴的安装孔内，其外圈和中心轴的安装孔同轴固连，且第三轴承的轴线和中心轴相互垂直； 所述转动件呈环状，套在所述中心轴外，其侧壁上对应设有供所述第三液压杆的液压管穿过的第一通孔、第二通孔； 所述第三液压杆的液压管依次穿过所述第一通孔、第三轴承的内圈、第二通孔，和转动件在其第一通孔、第二通孔处固连，和第三轴承的内圈固连，使得第三液压杆关于第三轴承对称且第三液压杆的液压管和转动件能够相对中心轴转动； 所述第一调节杆、第二调节杆对称设置在所述转动件两侧，均一端和所述转动件固连，且均垂直于中心轴和第三液压杆； 所述第一调节杆的另一端和所述第一液压杆的液压管中点处铰接，第二调节杆的另一端和所述第二液压杆的液压管中点处铰接； 所述锥套稳定部的侧壁上分别设有供第一至第三液压杆两端穿出的通孔； 所述第一液压杆、第二液压杆均平行于所述中心轴，第一液压杆、第二液压杆的一端从稳定部穿出后分别和所述第一固定壳体的内壁铰接，第一液压杆、第二液压杆的另一端从稳定部穿出后分别和所述第三固定壳体的内壁铰接；第二液压杆的一端从稳定部穿出后和所述第二固定壳体的内壁铰接，另一端从稳定部穿出后和所述第四固定壳体的内壁铰接； 所述被动齿轮采用空心齿轮，套在所述中心轴上，和所述中心轴同轴固连； 所述第一电机固定在所述稳定部内，其输出轴和所述主动齿轮同轴固连；所述主动齿轮和所述被动齿轮啮合；所述第一电机用于驱动中心轴旋转进而带动调整套旋转； 所述滑座呈条状，其上设有和所述第一调节杆相配合的条形通槽；所述滑座套在所述第一调节杆上，使得第一调节杆能够在其条形通槽内沿滑座长度方向自由滑动，且滑座能够沿第一调节杆的长度方向自由滑动； 所述第二电机固定在所述稳定部内，其输出轴和所述第一连杆的一端垂直固连；所述第二连杆一端和所述滑座铰接，另一端和所述第一连杆远离第二电机输出轴的一端铰接；所述第二电机用于通过滑座带动调整套俯仰运动。

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