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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116332029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310451324.6，技术领域涉及：B66C5/02；该发明授权一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法是由李学忠;邱响林;王军发;张凌;田乐意;阮绍刚;陈航;陈龙;肖聪;蒋开勇;李淑健;王伟;褚立虎;田华军;李勇;湛江设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于搬运机器人技术领域。涉及一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法，折叠式AGV搬运机器人包括折叠式连接架、两个支撑架；两个支撑架与折叠式连接架形成门型结构，并通过折叠式连接架调整两个支撑架的间距；两个支撑架之间还设有起升机构，起升机构用于工件中间吊装，并可在两个支撑架之间滑动以调整起吊位置；两个支撑架的相对侧上均设有竖向布置的直升式起吊装置，用于工件的侧边吊装，并通过工件两侧的直升式起吊装置协作，实现工件的装配方位角调整。本发明中的折叠式AGV搬运机器人集物料的抬、运、吊、行走功能于一体，还能满足工件的装配方位角的对位调整；装备可自适应变化，最大限度的降低作业空间的浪费。

本发明授权一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种折叠式AGV搬运机器人，其特征在于：包括折叠式连接架、以及分别连接于所述折叠式连接架两端的两个支撑架；两个所述支撑架均设于所述折叠式连接架的下方，与折叠式连接架形成门型结构，并通过折叠式连接架调整两个支撑架的间距；所述支撑架的下方设有驱动支撑架移动的支撑轮与舵轮，所述舵轮与支撑架转动连接，用于支撑架的转向控制； 两个所述支撑架之间还设有起升机构，所述起升机构滑动设于所述折叠式连接架下方，用于工件中间吊装，并可在两个支撑架之间滑动以调整起吊位置；两个所述支撑架的相对侧上均设有竖向布置的直升式起吊装置，用于工件的侧边吊装，并通过工件两侧的直升式起吊装置协作，实现工件的装配方位角调整； 所述折叠式连接架包括支撑体、调节螺母、调节丝杆；所述支撑体有两个，分别固定设于两个支撑架上，其中一个支撑体上固定设有所述调节螺母，所述调节丝杆一端与所述调节螺母螺纹配合，另一端转动设于另一个支撑体上，通过转动调节丝杆改变两个支撑体的间距；两个所述支撑架上分别设有一个或多个并排布置的所述直升式起吊装置。

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