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龙图腾网获悉成都宜泊信息科技有限公司申请的专利一种规划车行引导的车位和路径的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310452992.0，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种规划车行引导的车位和路径的方法和系统是由赖俊楠;何晓凤;苏志强;袁财军设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种规划车行引导的车位和路径的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种规划车行引导的车位和路径的方法和系统。根据对历史停车数据聚类得到的停车习惯，为入场的车辆初步规划停车位，并计算预计的出场时间。在初步规划的停车位基础上，以所规划的停车位所在通道在预计的出场时间的拥堵值满足预定要求的原则进行校正。根据车场出口车流量自适应调整各通道的拥堵阈值。根据最终规划的停车位，以进出场时间最短和或距离最短原则规划行车路径。监控车辆的实际停车位，根据该车辆的预计的出场时间，及时更新该时间下通道的拥堵值。本发明可以匹配常用车位，并为车主规划入场和出场时间较少的路径，只要部分车主遵照了规划方案，即可有效减少场内各通道的拥堵情况，整体上使停车场高效运转。

本发明授权一种规划车行引导的车位和路径的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种规划车行引导的车位和路径的方法，其特征在于，包括： 根据对历史停车数据聚类得到的停车习惯，为入场的车辆初步规划停车位，并计算预计的出场时间； 在初步规划的停车位基础上，以所规划的停车位所在通道在预计的出场时间的拥堵值满足预定要求的原则进行校正，该预定要求包含比较拥堵值与拥堵阈值间的大小关系，校正过程包括：以预计的出场时间时，所规划的停车位所在通道中，其余车辆的预计离场数作为该通道在该出场时间的拥堵值；各通道预设有一个拥堵阈值；将初步规划的停车位所在通道在预计的出场时间的拥堵值与对应拥堵阈值进行比较，在所述拥堵值低于拥堵阈值时，保留初步规划的停车位，否则，逐一匹配相邻通道，直至所匹配的通道的拥堵值低于该通道的拥堵阈值时规划所匹配到的通道的停车位，或者，在所有通道的拥堵值均达到对应拥堵阈值时，规划拥堵值最小的通道的停车位； 所述拥堵阈值以与车场出口车流量成反相关的原则进行自适应调整，调整过程包括：如果出口的车流量高于第一阈值，则拥堵阈值减小到第一拥堵阈值；如果出口的车流量继续加大到高于第二阈值，则拥堵阈值继续减小到第二拥堵阈值，以此类推，直至拥堵阈值减小到最低拥堵阈值； 根据最终规划的停车位，以进出场时间最短和或距离最短原则规划行车路径。

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