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龙图腾网获悉天津九信科技有限公司申请的专利云台机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310436654.8，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权云台机构是由李凤鸣;杜怀颖;张林城;高嵩设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本云台机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种云台机构，包括底座、第一驱动装置、控制系统和第一阻尼结构。第一驱动装置包括第一电机、第一输出齿轮和支架。第一电机固定于底座上，第一电机与第一输出齿轮传动相连，以驱动第一输出齿轮旋转。第一输出齿轮转动安装于底座上。支架固定于第一输出齿轮上，支架用于安装拍摄设备。控制系统包括第一编码器组件和控制器，第一编码器组件与控制器电连接，控制器与第一电机电连接。第一阻尼结构用于提供阻碍第一输出齿轮旋转的摩擦力，以使第一电机停止工作时，使第一输出齿轮的位置不变。相比于现有技术，本发明的云台机构能够消除回程间隙对云台机构的位置精度的影响。

本发明授权云台机构在权利要求书中公布了：1.一种云台机构，其特征在于，包括：底座； 第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一电机、第一输出齿轮和支架；所述第一电机固定于所述底座上，所述第一电机与所述第一输出齿轮传动相连，以驱动所述第一输出齿轮旋转；所述第一输出齿轮转动安装于所述底座上；所述支架固定于所述第一输出齿轮上，所述支架用于安装拍摄设备； 控制系统，所述控制系统包括第一编码器组件和控制器，所述第一编码器组件与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一电机电连接；所述第一编码器组件用于监测所述第一输出齿轮的实际角度并将其传输至所述控制器，所述控制器用于控制所述第一电机的动作； 第一阻尼结构，所述第一阻尼结构用于提供阻碍所述第一输出齿轮旋转的摩擦力，以使所述第一电机停止工作时，使所述第一输出齿轮的位置不变； 所述第一阻尼结构包括阻尼件，所述阻尼件同时与所述底座和所述第一输出齿轮接触； 所述第一阻尼结构还包括锁紧件，所述锁紧件用于施加使所述第一输出齿轮与所述底座相互靠近的锁紧力，以使所述第一输出齿轮与所述底座挤压所述阻尼件。

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