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龙图腾网获悉广州知成智能装备有限公司申请的专利一种集成液压系统可调节的机器人底盘及工程机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310421705.X，技术领域涉及：B62D55/112；该发明授权一种集成液压系统可调节的机器人底盘及工程机器人是由刘成;王海洋;李莹莹设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成液压系统可调节的机器人底盘及工程机器人在说明书摘要公布了：本发明属于工程机器人技术领域，具体提供了一种集成液压系统可调节的机器人底盘，包括安装底座，所述安装底座设有液压系统以及推动机构；行走机构，所述行走机构设于安装底座的左右两侧，且行走机构分别与安装底座上的液压系统及推动机构相连接；液压系统包括液压油缸及液压油箱，所述液压油缸与行走机构连接，用于推动行走机构，来改变两行走机构之间的距离；所述液压油箱设有出油管与回油管，且出油管位于液压油箱的中间位置；出油管设置有浮动装置，用于控制出油管的开合。通过设有液压系统来推动行走机构，以便工程机器人在施工时可以适应不同的地形；出油管设置有浮动装置，可以使底盘在具有坡度的地形施工时，保证液压系统不吸空。

本发明授权一种集成液压系统可调节的机器人底盘及工程机器人在权利要求书中公布了：1.一种集成液压系统可调节的机器人底盘，其特征在于，包括：安装底座100，所述安装底座100设有液压系统200以及推动机构300；行走机构400，所述行走机构400设于安装底座100的左右两侧，且行走机构400分别与安装底座100上的液压系统200及推动机构300相连接；其中，所述液压系统200包括液压油缸210及液压油箱220，所述液压油缸210与行走机构400连接，用于推动行走机构400，来改变两行走机构400之间的距离；所述液压油箱220设有出油管230与回油管240，且出油管230位于液压油箱220的中间位置；所述出油管230设置有浮动装置500，用于控制出油管230的开合； 所述出油管230为复合型出油管230，包括第一管道231和第二管道232，且第一管道231通过三通管233与第二管道232相连通，所述第二管道232的两端均设置有固定杆234；所述浮动装置500设于第二管道232两端的固定杆234上，且浮动装置500与固定杆234转动连接； 所述浮动装置500包括：第一连接杆510，所述第一连接杆510设于固定杆234上，且第一连接杆510的一端与固定杆234转动连接；浮球520，所述浮球520设于第一连接杆510的另一端，且浮球520与第一连接杆510固定连接；第二连接杆530，所述第二连接杆530设于固定杆234上，且第二连接杆530的一端与固定杆234转动连接；盖板540，所述盖板540设于第二连接杆530的另一端，且盖板540与第二连接杆530固定连接； 所述第一连接杆510、第二连接杆530与固定杆234之间设置有铰链连接件550，所述铰链连接件550分别与第一连接杆510、第二连接杆530和固定杆234相连接，所述第一连接杆510通过铰链连接件550带动第二连接杆530； 所述安装底座100中间设置有安装槽110，所述液压油缸210设置于安装槽110内，且液压油缸210的推动杆211与行走机构400相连接，用于推动行走机构400，来改变两行走机构400之间的距离；所述安装底座100设置有滑槽120，所述滑槽120位于液压油缸210的两侧，所述推动机构300设置于液压油缸210两侧的滑槽120内。

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