武汉交通职业学院;武汉晖昀科技有限公司段少丽获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉交通职业学院;武汉晖昀科技有限公司申请的专利一种用于数控机床的工业机器人及自动上下料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197721B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310413220.6，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种用于数控机床的工业机器人及自动上下料系统是由段少丽;吕姝颖设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于数控机床的工业机器人及自动上下料系统在说明书摘要公布了：本发明属于工业机器人技术领域，具体的说是一种用于数控机床的工业机器人及自动上下料系统，包括机械手和底座，所述机械手的底部转动连接有底座，所述底座的内部转动连接有多个丝杠，所述丝杠的表面活动连接有夹板；多个所述夹板彼此靠近的一侧固定安装有海绵垫，所述底座的底部中心处固定安装有喷气管；本发明通过启动外接的抽气泵，使得抽气泵将气体通过喷气管吹向零部件处，喷气管内的气体会进入延伸管内，并冲开喷气管和延伸管内的转动板，进而将气体排出并吹到零部件上，将零部件上残留的切削液吹落，从而防止零部件上长时间沾满切削液后，会对后续的工作人员产生危害。
本发明授权一种用于数控机床的工业机器人及自动上下料系统在权利要求书中公布了：1.一种用于数控机床的工业机器人，包括机械手（1）和底座（2），所述机械手（1）的底部转动连接有底座（2），所述底座（2）的内部转动连接有多个丝杠（3），所述丝杠（3）的表面活动连接有夹板（4）；其特征在于：多个所述夹板（4）彼此靠近的一侧固定安装有海绵垫（5），所述底座（2）的底部中心处固定安装有喷气管（6），所述喷气管（6）远离底座（2）的一端外接抽气泵，所述喷气管（6）的两侧固定连通有弧形的延伸管（8），所述延伸管（8）的底部开设有槽，所述延伸管（8）的槽内和喷气管（6）的底部均通过扭簧转动连接有转动板（7）； 所述喷气管（6）的内部开设有矩形槽（12），所述矩形槽（12）的内部滑动连接有滑轴（13），所述矩形槽（12）的内壁固定连接有第二弹簧（14），所述第二弹簧（14）的另一端和滑轴（13）固定连接，所述滑轴（13）的表面固定套接有滑块（15），所述滑块（15）的两侧截面呈弧形，所述滑块（15）的底部转动连接有滚轴（17），所述滑块（15）的顶部开设有贯穿自身的通槽（16）。
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