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龙图腾网获悉重庆物康科技有限公司申请的专利一种基于红外热成像的水域船只识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310384044.8，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于红外热成像的水域船只识别方法及系统是由段敏;孟利波;任全礼;胡佳男;廖敬波;欧祖国;杨乃恒;张以设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外热成像的水域船只识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水域船只识别技术领域，提供一种基于红外热成像的水域船只识别方法，包括：利用红外热成像相机获取多张原始图像；将各原始图像输入预设水域船只识别模型，识别出各原始图像中的水和待识别船只，并确定各原始图像中水的第一坐标范围和待识别船只的第二坐标范围；根据第一坐标范围和第二坐标范围确定各原始图像中的备选船只；根据各原始图像中的备选船只获取备选船只运行轨迹；根据备选船只运行轨迹确定船只目标。红外热成像相机获取原始图像，利用水的第一坐标范围和待识别船只的第二坐标范围排除海岸的干扰，船只运动轨迹符合线性规律排除水域内干扰，提高了船只日夜水域监测上的高精度准确识别。

本发明授权一种基于红外热成像的水域船只识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于红外热成像的水域船只识别方法，其特征在于，包括： 利用红外热成像相机获取多张原始图像，利用红外热成像相机拍摄水域图像和船只图像，将水域图像和船只图像组成训练集； 构建端到端初始神经网络模型，通过训练集对端到端初始神经网络模型进行训练，获得水域船只识别模型； 将各原始图像输入预设水域船只识别模型，识别出各原始图像中的水和待识别船只，并确定各原始图像中水的第一坐标范围和待识别船只的第二坐标范围； 根据第一坐标范围和第二坐标范围确定各原始图像中的备选船只； 根据各原始图像中的备选船只获取备选船只运行轨迹； 根据备选船只运行轨迹确定船只目标； 其中，根据第一坐标范围和第二坐标范围确定各原始图像中的备选船只，包括： 分别对同一原始图像中的第一坐标范围和第二坐标范围进行比较； 在第二坐标范围处于第一坐标范围内的情况下，将第二坐标范围对应的待识别船只确定为备选船只； 其中，根据各原始图像中的备选船只获取备选船只运行轨迹，包括： 将各原始图像按照拍摄的先后顺序进行排序； 分别确定同一备选船只在各原始图像中的中心点坐标； 将各中心点坐标按照所属的原始图像的排列顺序进行排序； 将排序后的各中心点坐标绘制成备选船只运行轨迹； 判断各备选船只的备选船只运行轨迹是否符合线性运行规律；若符合，则将备选船只运行轨迹符合线性运行规律的备选船只确定为船只目标； 其中，据备选船只运行轨迹确定船只目标，包括： 判断各备选船只的备选船只运行轨迹是否符合线性运行规律且只朝一个方向运行；若符合，则将备选船只运行轨迹符合线性运行规律且只朝一个方向运行的备选船只确定为船只目标。

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