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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利用于视觉定位的编码容量可变的编码标志及其编码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116485881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310372051.6，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权用于视觉定位的编码容量可变的编码标志及其编码方法是由朱华炳;陈勇;殷玉龙;周力炜;刘凯;符宏伟;陈淳设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于视觉定位的编码容量可变的编码标志及其编码方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于视觉定位的编码容量可变的编码标志及其编码方法，此编码容量可变的编码标志内部由编码单元、定位单元和编码容量变化储存单元组成，编码单元用于对标志进行编码以及对标志轮廓的四个顶点进行唯一性命名，定位单元用于判断编码单元具体位置信息，编码容量变化存储单元用于实现标志编码容量可变的功能。本发明中各编码组合图案的位置通过矢量位置关系确定，因此该标志图像在经过仿射变换后能够具有很好的稳定性，同时，本发明引入了编码容量变化存储单元，使标志具有较大编码容量，进一步扩大了实际应用场景，此外，本发明提出的标志可实现亚像素级图像坐标提取，能够促进完成高精度的视觉测量、三维点云拼接等实际应用。

本发明授权用于视觉定位的编码容量可变的编码标志及其编码方法在权利要求书中公布了：1.一种用于视觉定位的编码容量可变的编码标志，其特征在于：包括矩形轮廓的背景，所述背景上分别设置有编码单元、定位单元和编码容量变化储存单元； 所述定位单元用于判断编码单元具体位置信息，包括位于背景上的定位圆和位于定位圆外侧并与定位圆同心设置的定位圆环，所述定位圆环内设置有一个方向圆环和三个区域分割圆，且方向圆环圆心与定位圆的圆心连线平行于背景的某一边线； 所述编码单元用于为编码标志编码以及对编码标志背景的四个顶点进行唯一性命名，包括内编码区域和外编码区域，所述内编码区域包括位于定位圆和定位圆环之间的内编码区域闭合圆环、设置于内编码区域闭合圆环内的X个轮廓相同的内编码区域编码特征圆，所述外编码区域包括位于定位圆环外侧的外编码区域闭合圆环、设置于外编码区域闭合圆环内的Y个轮廓相同的外编码区域编码特征圆，其中，X、Y均为正整数； 所述编码容量变化储存单元用于实现所述编码标志编码容量可变的功能，包括位于外编码区域闭合圆环外侧的K个编码容量变化储存圆，各个编码容量变化储存圆的圆心位于同一直线上，此直线垂直于方向圆环圆心与定位圆的圆心连线，且位于定位圆远离方向圆环的一侧，其中，K为非负整数。

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