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龙图腾网获悉浙江百豪机械有限公司申请的专利一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116100862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310361316.2，技术领域涉及：B31B70/16；该发明授权一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法是由蒋欢;张文华设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法，采用伺服电机定长驱动牵引并采用两个传感器分别检测色标和切刀的位置，通过检测切刀位置的第二传感器作为牵引起始信号来控制第二电机驱动牵引辊定长牵引，并且定长牵引与色标检测结合，动态的对下一周期的牵引拉袋长度进行赋值，使牵引拉袋长度在允许的最大袋长和最小袋长之间动态调整，这里色标信号作为给牵引时拉袋长度变量L赋值的判断信号，而不是用于牵引辊停止牵引的信号，如此，在任意一个牵引拉袋周期内都是高速牵引，显著提高了彩印袋制袋速度。

本发明授权一种制袋机彩印袋跟踪系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种制袋机彩印袋跟踪方法，应用于制袋机彩印袋跟踪系统，所述制袋机彩印袋跟踪系统，包括控制器，还包括： 放卷装置（16），用于放卷印有色标（5）的薄膜（1）； 送料辊（3），与第一电机传动连接用于将所述放卷装置（16）上的所述薄膜（1）向前牵引送料； 牵引辊（7），与第二电机传动连接用于将所述送料辊（3）输送来的所述薄膜（1）按设定的长度牵引输送给裁切组件； 张力辊（4），设于所述送料辊（3）与所述牵引辊（7）之间的所述薄膜（1）行进路径上，用于缓冲所述送料辊（3）输送的薄膜（1）及保持所述送料辊（3）与所述牵引辊（7）之间的所述薄膜（1）的张力； 所述裁切组件包括切刀（8）、驱动所述切刀（8）进行切断所述薄膜（1）动作的传动装置（14）以及用于检测所述切刀（8）位置的第二传感器（13）； 第一传感器（6），设于所述牵引辊（7）进料端前方，当所述牵引辊（7）完成一次设定长度牵引时所述第一传感器（6）用于检测色标（5）是否到位； 其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：设定袋长参数，至少包括最小袋长Lmin和最大袋长Lmax，将上述参数存入控制器，控制器对袋长变量L进行初始赋值：L=Lmin+Lmax2； 步骤2：启动所述制袋机运行，控制器发出运行信号，传动装置驱动切刀动作，第二传感器检测切刀位置，并将位置信号发送给控制器，当切刀处于切断薄膜位置时第二传感器向控制器发出的信号为拉料截止信号，当切刀处于允许薄膜通过的高位时第二传感器向控制器发出的信号为拉料起始信号； 步骤3：控制器判断是否收到拉料起始信号，若接收到拉料起始信号则进入步骤4，若未接收到拉料起始信号，第二电机不动作继续等待； 步骤4：控制器控制第二电机启动，驱动牵引辊高速转动对薄膜进行定长牵引拉袋，当牵引拉袋长度值=L时第二电机暂停，此时，切刀8下行对薄膜进行裁切动作，牵引拉袋过程中同时顺次执行步骤401和步骤402，所述步骤401具体为牵引拉袋启动的同时拉料截止信号使能；所述步骤402具体为牵引拉袋的过程中控制器检查拉料截止信号，若未检查到拉料截信号则进入步骤5，若检查到拉料截信号则进入步骤11； 步骤5：步骤4中定长牵引拉袋完成且步骤402中控制器未检查到拉料截止信号，则控制器对当前拉料截止信号进行屏蔽，进入步骤6； 步骤6：控制器根据第一传感器发送的信号判断是否检查到色标，若检查到色标则进入步骤7，若没有检查到色标则进入步骤8； 步骤7：控制器对袋长变量L赋值：L=Lmin作为下一周期牵引拉袋长度值，并进入步骤9； 步骤8：控制器对袋长变量L赋值：L=Lmax作为下一周期牵引拉袋长度值，并进入步骤9； 步骤9：控制器检查运行信号是否持续存在，若运行信号存在则进入步骤3进行下一周期的定长牵引拉袋，若运行信号不存在则进入步骤10； 步骤10，执行正常停机程序； 步骤11，执行超速停机程序。

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