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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利公式识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310371525.5，技术领域涉及：G06V30/14；该发明授权公式识别方法、装置、设备及存储介质是由李泊翰;吴亮;吕鹏原;章成全;姚锟设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本公式识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种公式识别方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉、OCR、深度学习等技术领域，可应用于智慧金融、智慧政务等场景下。具体实现方案包括：对目标图像进行特征提取，得到所述目标图像对应的第一特征图；从所述第一特征图中提取手写公式区域对应的第二特征图和印刷公式区域对应的第三特征图；采用预设的手写公式识别网络对所述第二特征图进行识别，得到手写公式识别结果；采用预设的印刷公式识别网络对所述第三特征图进行识别，得到印刷公式识别结果。本公开可以同时提高手写公式和印刷公式的识别准确率和效率。

本发明授权公式识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种公式识别方法，所述方法包括： 对目标图像进行特征提取，得到所述目标图像对应的第一特征图； 从所述第一特征图中提取手写公式区域对应的第二特征图和印刷公式区域对应的第三特征图； 采用预设的手写公式识别网络对所述第二特征图进行识别，得到手写公式识别结果； 采用预设的印刷公式识别网络对所述第三特征图进行识别，得到印刷公式识别结果； 其中，所述采用预设的手写公式识别网络对所述第二特征图进行识别，得到手写公式识别结果，包括： 对所述第二特征图进行卷积，得到所述第二特征图对应的第一中间层特征图； 按照预设的第一位置编码规则，对所述第一中间层特征图进行位置编码，得到第一位置编码特征图； 对所述第一中间层特征图和所述第一位置编码特征图进行融合，得到第一融合特征图； 对所述第一融合特征图中的第1个手写字符，通过所述手写公式识别网络输出所述第1个手写字符的识别结果； 对所述第一融合特征图中的第N个手写字符，通过循环神经网络确定第N-1个手写字符的隐藏层状态，根据所述第N-1个手写字符的隐藏层状态、所述第一中间层特征图、以及所述第一位置编码特征图，确定所述第N个手写字符对应的注意力结果，通过所述手写公式识别网络，根据所述第N个手写字符对应的注意力结果输出所述第N个手写字符的识别结果，其中，N为大于1的整数； 根据所述第一融合特征图中的每个手写字符的识别结果，生成所述手写公式识别结果。

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