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龙图腾网获悉福建力和行智能科技有限公司申请的专利一种圆柱型电池钢壳检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116586322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310366055.3，技术领域涉及：B07C5/10；该发明授权一种圆柱型电池钢壳检测设备是由马健;张雄辉;黄鹤锋;常小振设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆柱型电池钢壳检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开的是一种圆柱型电池钢壳检测设备，包括上料段、检测段和下料段，所述检测段位于上料段和下料段之间，所述检测段包括检测机架，所述检测机架上设有第一机械手、扫码与R角检测组件、第一移材抓手组件、柱面检测组件、第二移材抓手组件、高度与直径检测组件、激光与3D检测组件、第三移材抓手组件、第四移材抓手组件、内壁与端面检测组件、多组踢废移材抓手组件、多组不良输送组件及第二机械手。采用本发明可实现钢壳各个项目的自动检测，整体检测效率大大提高，而且检测精度更高。

本发明授权一种圆柱型电池钢壳检测设备在权利要求书中公布了：1.一种圆柱型电池钢壳检测设备，其特征在于：包括上料段、检测段和下料段，所述检测段位于上料段和下料段之间，所述检测段包括检测机架，所述检测机架上设有第一机械手、扫码与R角检测组件、第一移材抓手组件、柱面检测组件、第二移材抓手组件、高度与直径检测组件、激光与3D检测组件、第三移材抓手组件、第四移材抓手组件、内壁与端面检测组件、多组踢废移材抓手组件、多组不良输送组件及第二机械手，所述上料段位于第一机械手的左侧，所述扫码与R角检测组件位于第一机械手的后侧，所述柱面检测组件位于扫码与R角检测组件的右侧，所述第一移材抓手组件位于扫码与R角检测组件和柱面检测组件的前侧，所述高度与直径检测组件位于柱面检测组件的前侧，所述第二移材抓手组件位于柱面检测组件和高度与直径检测组件的后端之间，所述激光与3D检测组件位于高度与直径检测组件的左侧，所述第三移材抓手组件位于高度与直径检测组件和激光与3D检测组件的前侧，所述内壁与端面检测组件位于激光与3D检测组件的前侧，所述第四移材抓手组件位于激光与3D检测组件和内壁与端面检测组件的前端之间，所述多组踢废移材抓手组件和第二机械手位于内壁与端面检测组件的后侧，所述第二机械手位于多组踢废移材抓手组件的右侧，每组踢废移材抓手组件对应一个不良输送组件，所述下料段位于第二机械手的右侧。

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