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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于量子蜜獾搜索机制的非均匀线阵波达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116500542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354676.X，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权基于量子蜜獾搜索机制的非均匀线阵波达方向估计方法是由高洪元;郑雅晴;郭颖;赵立帅;任立群;马静雅;狄妍岐;张禹泽;郭瑞晨;王欣悦设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于量子蜜獾搜索机制的非均匀线阵波达方向估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于量子蜜獾搜索机制的非均匀线阵波达方向估计方法，步骤一：获取无穷范数归一化处理的特殊非均匀线阵接收信号快拍采样数据；步骤二：得到波达方向估计方程，得出角度估计值目标函数；步骤三：初始化量子蜜的量子位置、位置及相关参数；步骤四：计算量子蜜獾适应度值，获得初始全局最优量子位置；步骤五：确定量子位置更新策略，使用模拟的简化量子旋转门更新量子蜜獾量子位置；步骤六：将量子位置映射为量子蜜獾位置，并计算适应度值，更新全局最优量子位置；步骤七：若未达到最大迭代次数，返回步骤五；若达到则终止迭代，并输出量子蜜獾群体直到第ε+1代的最优量子位置。本发明具有鲁棒性、高精度的特点和更广泛的应用范围。

本发明授权基于量子蜜獾搜索机制的非均匀线阵波达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于量子蜜獾搜索机制的非均匀线阵波达方向估计方法，其特征在于，包括： 步骤一：建立冲击噪声环境下的特殊非均匀线阵接收数据模型，获取特殊非均匀线阵接收信号的快拍采样数据，并进行无穷范数归一化处理； 步骤二：利用阵列接收到的数据构造基于无穷范数归一化信号的正弦变换指数核低阶矩阵，进而得到基于正弦变换指数核低阶矩阵的波达方向估计方程，从而得出角度估计值的目标函数； 步骤三：初始化量子蜜獾群中的每只量子蜜獾的量子位置、位置及相关参数； 步骤四：计算每只量子蜜獾的适应度值，获得初始的全局最优量子位置； 步骤五：对于每只量子蜜獾，根据概率选择常数确定量子位置的更新策略，并根据量子演化规则产生相应的量子旋转角，使用模拟的简化量子旋转门更新量子蜜獾的量子位置； 步骤六：将每只量子蜜獾新生成的量子位置映射为量子蜜獾的位置，并计算相应位置的适应度值，更新其当前的全局最优量子位置； 步骤七：判断是否达到最大迭代次数Tmax，若未达到，则令ε＝ε+1，返回步骤五继续迭代；若已达到最大迭代次数，则终止迭代，并输出量子蜜獾群体直到第ε+1代的最优量子位置，即为全局最优量子位置，经过映射后得到的全局最优位置即为来波方向估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。