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龙图腾网获悉大连船舶重工集团有限公司申请的专利一种风力助推船舶的能效实时评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310339270.4，技术领域涉及：B63B71/00；该发明授权一种风力助推船舶的能效实时评估方法是由刘闯;彭贵胜;陈立;赵晓玲;马珊;李家彤;秦明达;梅荣兵;石振强设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力助推船舶的能效实时评估方法在说明书摘要公布了：一种风力助推船舶的能效实时评估方法，本发明考虑船、桨、舵之间的耦合作用，分析目标风力助推船舶水平面内的“横荡‑纵荡‑艏摇”三自由度运动。以目标风力助推船舶在风力助推装置作用下的螺旋桨推力为输入，计算目标风力助推船舶螺旋桨负荷变化后的主机功率。进一步地，建立油耗及能效收益模型，计算目标风力助推船舶在相同航速有、无风力助推装置作用下的主机功率及油耗本发明解决了风力助推船舶在营运能效评估过程中的多个力学模型间的匹配性问题，系统性地建立了风力助推船舶的能效分析评估方法，基于本发明可快速实现对目标风力助推船舶进行实时能效分析预报，能够为风力助推装置及风力助推船舶的综合经济效益测算提供可靠的数据支持。

本发明授权一种风力助推船舶的能效实时评估方法在权利要求书中公布了：1.一种风力助推船舶的能效实时评估方法，其特征在于： S1：建立船舶运动坐标系，定义船舶0肋位为x轴原点，由船舶0肋位指向船首为x轴正方向；定义船舯为y轴原点，由船舯指向船舶左舷为y轴正方向； β为相对风向角，定义船首方向来风为0°相对风向角，沿顺时针方向转动递增，相对风向角取值范围为0°～360°，在目标风力助推船舶运动过程中，实时监测相对风向角β； S2：通过风帆受力模型及实时监测的相对风向角β，得到风帆助推力Xsail及横向力Ysail， 其中，ρa是空气密度， v是目标风力助推船舶遭遇的风速， A是风帆面积， Cx,β是目标风力助推装置的纵向力系数， CY,β是目标风力助推装置的横向力系数； 通过船体水动力模型得到目标风力助推船舶沿船长方向阻力Xship与偏航角θ之间的关系，以及偏航力矩Mhull， Xship＝RTs+ΔR 其中：RTs是目标风力助推船舶无偏航即直航状态下的船体阻力， ΔR是偏航角为θ时的阻力增值， d为平均吃水， LPP是目标风力助推船舶垂线间长， λ是风力助推船舶展弦比，λ＝2dLPP， τ′＝Ta-Tfd， 通过舵水动力模型得到舵水动力纵向分量Xrudder、舵水动力横向分量Yrudder； 其中：FN为舵的正压力， tR为舵的推力减额系数， δ为舵的舵角， Cb是方形系数， aH为操舵诱导船体横向力修正因子， AR为舵的面积， fα为舵的升力系数在来流速度与舵之间的夹角为0时的斜率， UR为舵的纵向有效来流速度， αR为舵的有效来流冲角； 建立目标风力助推船舶运动-受力模型： 并将风力沿船长方向的助推力Xsail、风力沿船宽方向的横向力Ysail、舵水动力纵向分量Xrudder、舵水动力横向分量Yrudder、目标风力助推船舶航行受到的沿船长方向阻力Xship、目标风力助推船舶的偏航角度θ，以及目标风力助推船舶在偏航角θ下受到的横向阻力Yship和偏航力矩Mhull带入运动-受力模型中， 其中，LS为目标风力助推装置安装位置至目标风力助推船舶重心的纵向距离， LR为目标风力助推船舶舵杆至重心的纵向距离； S3：通过螺旋桨推力Xpropeller得到目标风力助推船舶在当前状态下的油耗情况SFC。

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