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龙图腾网获悉大连理工大学宁波研究院;大连理工大学申请的专利一种基于单目视觉的防弯器结构形变实时测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116429003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310346401.1，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种基于单目视觉的防弯器结构形变实时测量方法及装置是由丁乐声;张聪;陈金龙;毛彦东;芦兆宽;杨建业;阎军;胡海涛设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目视觉的防弯器结构形变实时测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于单目视觉的防弯器结构形变实时测量方法及装置，包括：S1，基于棋盘格背景的摄像头标定；S2，安装防弯器、设置识别线；S3，拍摄防弯器初始状态；S4，拍摄防弯器被测状态；S5，提取别线的初始状态直角坐标曲线fsx与被测状态位置直角坐标曲线fex；S6，计算防弯器的端部挠度wmax；S7，计算曲线fex上第i个坐标点处的曲率fKxi；S8，将平面直角坐标曲率参数转化为轴向距离坐标曲率y’ki；S9，计算防弯器结构局部形变曲率；S10，计算局部变形曲率积分得到防弯器形变转角θb‑f，本发明所述防弯器结构形变实时测量方法及装置具有结构简单、易于操作实施和测量精准的优点。

本发明授权一种基于单目视觉的防弯器结构形变实时测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于单目视觉的防弯器结构形变实时测量方法，其特征在于，所述测量方法包括步骤： S1，通过摄像头获取置于固定拉伸装置正后方的棋盘格背景图像，并利用摄像头内置的程序基于棋盘格背景进行标定； S2，将防弯器安装至固定拉伸装置上，使其一端固定成为固定端，另一端作为自由端能够在拉伸装置的作用下产生形变，同时在防弯器上设置识别线； S3，启动摄像机，并拍摄防弯器结构的初始状态； S4，启动拉伸装置，通过拉伸装置牵引防弯器的自由端、使其发生弯曲变形进行防弯器弯曲结构测试，同时使用摄像机拍摄其在被测状态下的形变状态； S5，提取所述识别线的初始状态直角坐标曲线fsx与被测状态位置直角坐标曲线fex； S6，计算防弯器的端部挠度wmax； S7，计算曲线fex上第i个坐标点处的曲率fKxi，所述曲率fKxi按照下式计算： 其中，i指曲线fex上第i个坐标点的编号，i的取值为i＝1，2，…，n；xi为曲线fex上第i个坐标点的横坐标；yi为曲线fex第i个坐标点的纵坐标； S8，将平面直角坐标曲率参数转化为轴向距离坐标曲率y’ki，所述轴向距离坐标曲率y’ki按照下式计算： 其中，x’i为第i个坐标点在轴向距离坐标系中的自变量，y’ki为第i个坐标点在轴向距离坐标系中因变量，y’ki的值为该坐标点对应的曲率； S9，求解两组轴向距离坐标曲率之差，得到防弯器结构局部形变曲率； S10，计算防弯器形变转角θb-f，所述防弯器形变转角θb-f按照下式计算： 其中，θb-f为防弯器中某一段的转角，b为该段起始点的编号，f为该段终点的编号，x’f，x’b为二者对应的坐标点在轴向距离坐标系中的自变量，y’k为二者对应的坐标点在轴向距离坐标系中的因变量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学宁波研究院;大连理工大学，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市江北区育才路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。