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龙图腾网获悉湖北迪迈威智能装备有限公司申请的专利一种物料整形机和智能立体仓库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310334816.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种物料整形机和智能立体仓库是由陈刚设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料整形机和智能立体仓库在说明书摘要公布了：本申请公开了一种物料整形机，包括：支撑架、剪刀叉机构和同步摆臂挤压机构；支撑架在第一方向上的支架相对设置在智能立体仓库中的物料输送辊道的两侧；第一方向与物料输送辊道的输送方向垂直；剪刀叉机构分别设置在两侧的支架上，在物料被运输至支撑架的内部空间中时，相对设置的剪刀叉机构在第一方向相对移动，以对物料在第一方向上进行平面挤压整形；同步摆臂挤压机构分别设置在两侧的支架上，且位于剪刀叉机构的边侧；同步摆臂挤压机构的整形组件可在第二方向相对摆动；第二方向与物料输送辊道的输送方向同向；在物料被运输至支撑架的内部空间中时，相对设置的整形组件在第二方向相对摆动，以对物料在第二方向上进行平面挤压整形。

本发明授权一种物料整形机和智能立体仓库在权利要求书中公布了：1.一种物料整形机，安装于智能立体仓库，其特征在于，包括：支撑架、剪刀叉机构和同步摆臂挤压机构； 所述支撑架在第一方向上的支架相对设置在所述智能立体仓库中的物料输送辊道的两侧；所述第一方向与所述物料输送辊道的输送方向垂直； 所述剪刀叉机构分别设置在两侧的所述支架上，在物料被运输至所述支撑架的内部空间中时，相对设置的所述剪刀叉机构在所述第一方向相对移动，以对所述物料在所述第一方向上进行平面挤压整形； 所述同步摆臂挤压机构分别设置在两侧的所述支架上，且位于所述剪刀叉机构的边侧；所述同步摆臂挤压机构的整形组件可在第二方向相对摆动；所述第二方向与所述物料输送辊道的输送方向同向；在物料被运输至所述支撑架的内部空间中时，相对设置的所述整形组件在所述第二方向相对摆动，以对所述物料在所述第二方向上进行平面挤压整形； 所述同步摆臂挤压机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括支撑座、第二驱动气缸、第一连杆、第二连杆、第一齿轮、第二齿轮、第一驱动摆臂和第二驱动摆臂；所述整形组件包括第一整形组件和第二整形组件，所述第一整形组件包括第一推力轴承、第一驱动轴、第一从动摆臂、第三连接板以及第二整形台面；所述第二整形组件包括第二推力轴承、第二驱动轴、第二从动摆臂、第四连接板以及第三整形台面； 还包括第一自调节组件和第二自调节组件；所述第一自调节组件设置在所述第一从动摆臂和所述第三连接板之间，用于调节所述第三连接板与所述第一从动摆臂的相对位置；所述第二自调节组件设置在所述第二从动摆臂和所述第四连接板之间，用于调节所述第四连接板与所述第二从动摆臂的相对位置； 所述第一自调节组件包括第一支撑轴、第一承接板、第一自调节螺杆和第一弹簧；所述第一承接板连接于所述第三连接板，所述第一支撑轴沿垂直方向贯穿所述第一从动摆臂的末端并活动设置在所述第一承接板上，以使所述第三连接板绕所述第一支撑轴转动；所述第一自调节螺杆沿水平方向设置在所述第一从动摆臂上，所述第一自调节螺杆的首端凸出所述第一从动摆臂且朝向所述第三连接板；所述第一弹簧套装在所述第一自调节螺杆上，并与所述第三连接板抵接； 所述第二自调节组件包括第二支撑轴、第二承接板、第二自调节螺杆和第二弹簧；所述第二承接板连接于所述第四连接板，所述第二支撑轴沿垂直方向贯穿所述第二从动摆臂的末端并活动设置在所述第二承接板上，以使所述第四连接板绕所述第二支撑轴转动；所述第二自调节螺杆沿水平方向设置在所述第二从动摆臂上，所述第二自调节螺杆的首端凸出所述第二从动摆臂且朝向所述第四连接板；所述第二弹簧套装在所述第二自调节螺杆上，并与所述第四连接板抵接。

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