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龙图腾网获悉中国人民解放军空军军医大学申请的专利神经疾病类上肢强制运动恢复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116327553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310304901.9，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权神经疾病类上肢强制运动恢复装置是由张昊阜子;罗鹏;李新;黄毓韬;高翔宇;田志成;杨二万;包明东;张卓媛设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本神经疾病类上肢强制运动恢复装置在说明书摘要公布了：本发明涉及神外疾病康复领域，尤其涉及神经疾病类上肢强制运动恢复装置。该恢复装置包含前拉线壳16和后拉线壳17；前拉线壳16和后拉线壳17上布置有床孔9，床孔9中穿过有拉线12；前拉线壳16和后拉线壳17中各自包含两个移动滑轮组件，其中前拉线壳16还布置有主动动力部分；主动动力部分包含正反转电机18，正反转电机18的动力轴上布置有动力轮11，动力轮11能够带动动力链条14往复运动；动力链条14两侧连接着拉线12，拉线12穿过滑轮10的拉线槽15从床孔9中穿出；前拉线壳16和后拉线壳17的四个滑轮10构成拉线12的循环轮系；在拉线12上布置有固定部分13；固定部分13能够布置相对固定手。

本发明授权神经疾病类上肢强制运动恢复装置在权利要求书中公布了：1.神经疾病类上肢强制运动恢复装置，其特征在于， 该恢复装置包含前拉线壳（16）和后拉线壳（17）；前拉线壳（16）和后拉线壳（17）上布置有床孔（9），床孔（9）中穿过有拉线（12）； 前拉线壳（16）和后拉线壳（17）中各自包含两个移动滑轮组件，其中前拉线壳（16）还布置有主动动力部分； 主动动力部分包含正反转电机（18），正反转电机（18）的动力轴上布置有动力轮（11），动力轮（11）能够带动动力链条（14）往复运动； 动力链条（14）两侧连接着拉线（12），拉线（12）穿过滑轮（10）的拉线槽（15）从床孔（9）中穿出； 前拉线壳（16）和后拉线壳（17）的四个滑轮（10）构成拉线（12）的循环轮系； 在拉线（12）上布置有固定部分（13）； 固定部分（13）能够布置相对固定手； 移动滑轮组件包含移动整体框架（5），移动整体框架（5）为匚字形状的结构，匚字形状的结构的上下壁各自安装有轴承，轴承中部布置有转动柱（8），转动柱（8）上固定有滑轮（10）； 移动整体框架（5）可移动安装在前拉线壳（16）和后拉线壳（17）中，前拉线壳（16）和后拉线壳（17）上布置有上滑道（6），上滑道（6）契合滑套（7），滑套（7）固定在移动整体框架（5）上；同时在移动整体框架（5）的匚字形状的结构的竖直壁上伸出有螺纹轴（1），螺纹轴（1）能够顺着固定孔（3）左右移动； 还包含六角螺母（2），六角螺母（2）穿过螺纹轴（1）且转动六角螺母（2）使得六角螺母（2）紧贴着前拉线壳（16）和后拉线壳（17）的固定壁（4）进而相对固定移动整体框架（5）。

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