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龙图腾网获悉南京天创电子技术有限公司申请的专利基于热像仪光照防护的室外巡检机器人控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310301483.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于热像仪光照防护的室外巡检机器人控制方法及装置是由王立;史超;刘爽;闵济海设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于热像仪光照防护的室外巡检机器人控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于热像仪光照防护的室外巡检机器人控制方法及装置，方法包括步骤：检测红外热像仪的温度和巡检机器人所处的环境温度；获取室外巡检机器人当前所处环境的监控画面，结合当前时间、季节、环境温度、监控画面中的发光体尺寸和形状，判断监控画面中是否检测到太阳；判断室外巡检机器人搭载的红外热像仪是否具有避光功能；针对不同判断结果，结合红外热像仪的温度、环境温度与高温阈值的比较结果，调整红外热像仪和室外巡检机器人的工作模式。本发明能够根据灵活调整室外巡检机器人的巡检策略，保护红外热像仪以及机器人其他元器件免受阳光直射的损害，有利于延长室外巡检机器人的使用寿命，降低运营成本。

本发明授权基于热像仪光照防护的室外巡检机器人控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于热像仪光照防护的室外巡检机器人控制方法，所述巡检机器人搭载有红外热像仪，巡检轨道每隔预设间距设置带有遮阳板的休整点位，其特征在于，所述控制方法包括步骤： （1）检测红外热像仪的温度和巡检机器人所处的环境温度； （2）获取室外巡检机器人当前所处环境的监控画面，结合当前时间、季节、环境温度、监控画面中的发光体尺寸和形状，判断监控画面中是否检测到太阳； （3）判断室外巡检机器人搭载的红外热像仪是否具有避光功能，如果是，进入步骤（4），否则进入步骤（5）； （4）如果监控画面检测到太阳，则启动红外热像仪的避光功能，将红外热像仪调成保护模式，并设置保护时间倒计时，保护时间结束后，红外热像仪自动恢复正常运行；红外热像仪处于保护模式时，根据环境温度与高温阈值的比较结果，调整室外巡检机器人的工作模式； 如果监控画面未检测到太阳，红外热像仪以正常模式工作，且室外机器人正常巡检运行； （5）根据红外热像仪的温度、环境温度分别与高温阈值相比的比较结果，调整红外热像仪和室外巡检机器人的工作模式。

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