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龙图腾网获悉安杰莱科技(杭州)有限公司申请的专利一种快速拆装锁定机构和下肢康复机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310301574.1，技术领域涉及：F16B1/00；该发明授权一种快速拆装锁定机构和下肢康复机器人是由曾玉堂;汪建辉;张深源;莫齐楠;李鲁亚;杨森设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速拆装锁定机构和下肢康复机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种快速拆装锁定机构和下肢康复机器人，涉及康复技术领域，包括固定锁定座和活动接头；固定锁定座包括具有内腔的连接座和具有第一卡接部的按键滑块，按键滑块滑动设置于内腔，在连接座上还设置有与内腔连通的第一开口；活动接头具有第二卡接部，活动接头用于经第一开口穿设于内腔并通过第二卡接部与第一卡接部配合锁定；按键滑块受驱滑动，以使第一卡接部与第二卡接部解除锁定。通过本申请提供的快速拆装锁定机构，便可以实现下肢康复机器人中各组件的拆换和安装，并且有效的提高了拆卸安装的效率，同时，也避免了频繁拆装螺纹结构易受损的问题。

本发明授权一种快速拆装锁定机构和下肢康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种下肢康复机器人，其特征在于，包括主机组件、两个腿组件以及两个快速拆装锁定机构，两个所述快速拆装锁定机构的固定锁定座分别设置于所述主机组件的相对两端，两个所述快速拆装锁定机构的活动接头分别对应设置于两个所述腿组件，两个所述腿组件包括至少一个患侧腿组件； 所述快速拆装锁定机构包括固定锁定座和活动接头； 所述固定锁定座包括具有内腔的连接座和具有第一卡接部的按键滑块，所述按键滑块滑动设置于所述内腔，在所述连接座上还设置有与所述内腔连通的第一开口； 所述活动接头具有第二卡接部，所述活动接头用于经所述第一开口穿设于所述内腔并通过所述第二卡接部与所述第一卡接部配合锁定； 所述按键滑块受驱滑动，以使所述第一卡接部与所述第二卡接部解除锁定； 所述第一卡接部为卡接凸块，所述第二卡接部为卡接槽，在所述内腔还设置有与所述按键滑块连接的第一弹性件，所述第一弹性件用于对所述按键滑块提供复位力； 所述活动接头用于经所述卡接凸块驱动所述按键滑块滑动，以在所述卡接凸块与所述卡接槽对应时，由所述复位力带动所述卡接凸块与所述卡接槽插接锁定； 所述按键滑块受驱滑动，以带动所述卡接凸块与所述卡接槽分离，使所述卡接凸块与所述卡接槽解除锁定； 在所述连接座上沿所述按键滑块滑动方向还开设有与所述内腔连通的第二开口，所述固定锁定座还包括解锁按钮，所述解锁按钮穿设于所述第二开口并与所述按键滑块驱动配合，所述解锁按钮用于受驱带动所述按键滑块相对所述连接座滑动，以使所述第一卡接部与所述第二卡接部解除锁定； 所述固定锁定座还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述解锁按钮连接，以在所述解锁按钮相对所述连接座转动时对所述解锁按钮提供复位力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安杰莱科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区建设四路4083号新街科创园B座1308室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。